2个带编码器的直流电机驱动新方案
像STC32G12K128单片机，只有PWMA和PWMB二组，若全用来读编码器，则没有PWM来驱动电机了。若使用外部中断来读编码器，容易丢步，不稳定不可靠。1、AI8051U，除有二组PWM外，还有一个PCA，有三个端口可做PWM，这样既可以准确地读编码器，还可以用PWM驱动电机。
2、还有最新的STC32G144K246有6组PWM，驱动2个带编码器的直流电机更没有问题了。
3、使用2个STC32G12K128单片机，每个STC32G12K128单片机驱动1个带编码器的直流电机。
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