【参赛声明】南京理工大学紫金学院“Null”队备战2026智能车——锁定“雁过留痕”组
【参赛声明】2026年全国大学生智能汽车竞赛我们是来自南京理工大学紫金学院的参赛队伍——“Null”队。
怀揣着对嵌入式开发的热爱与对智能车竞技的向往，我们在此郑重声明，正式进军2026年全国大学生智能汽车竞赛！
【团队简介】
学校：南京理工大学紫金学院
队名：Null（“Null”在代码中虽代表空，但对我们而言，它代表着“空杯心态”——从零开始，脚踏实地；
也代表着“无限的预留空间”——在智能车的算法与硬件探索上，我们不设上限，力求突破。）
团队分工：我们团队由三名志同道合的伙伴组成，分别负责电路硬件设计、摄像头算法优化以及智能车电控算法的编写。
参赛组别：雁过留痕
核心主控：STC32G144K246（集成DSP与浮点/三角函数数学协处理器！在高速赛道行进中，通过紫外激光对目标进行精准打击 ！）
【备赛声明】
严格遵守竞赛章程，独立完成硬件电路设计与软件编程。
我们将在本版块持续动态更新备赛进展，与大家共同进步。
虽名Null，但不空！以芯为证，逐梦赛道！
感谢STC官方为全国大学生智能汽车竞赛提供的支持，以及为广大学子搭建的专业技术交流平台。我们也对论坛中各位技术专家与同仁的无私分享表示诚挚的谢意。
南京理工大学紫金学院 · Null队
2026年4月3日
图像处理 我们现在已经通过基本的赛道运行，现在进行进一步的方案升级和进一步的提升。打算对于现在的硬件方案和软件方案再进一步测试，硬件上采用两个MCU来控制（分担压力）。
我们现在用的是两颗MCU，它们之间使用的是SPI或串口通信，然后代码是使用的逐飞的库，但是SPI通信不成功，现在正在解决中。
在使用我们自制的核心板的时候，发现MCU上会发热，感觉有点奇怪，但是运行正常 SPI+DMA
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