wuzhengmin 发表于 2026-3-3 16:25:43

3.步进电机技术指标

wuzhengmin 发表于 2026-3-3 16:28:03

4.28BYJ-48步进电机简介

wuzhengmin 发表于 2026-3-3 17:10:13

分成8步，每次转45度

wuzhengmin 发表于 2026-3-3 17:12:04

想反转就倒着给信号

wuzhengmin 发表于 2026-3-3 17:13:07

看看电机的参数：

wuzhengmin 发表于 2026-3-3 17:25:23

步进角是5.62/64   64是机械齿轮决定的，转1圈360度，所需要的脉冲信号就是360/(5.625/64) = 4096 个脉冲

齿轮最终的比值是1/64

wuzhengmin 发表于 2026-3-3 17:41:48

1.实验介绍
1.2 实验目的
K1控制启停，K2控制方向，K3和K4加减速。

wuzhengmin 发表于 2026-3-3 17:44:47

我们手头的板子是这样的：

wuzhengmin 发表于 2026-3-3 17:47:21

重点是软件的编程：

我们的K1 是P51K2是P50 K3是P32K4是P33

wuzhengmin 发表于 2026-3-3 17:54:33

P10---P13 设置为推挽输出，使能上拉电阻

P50 P51 P32 P33 设置为高阻输入，使能上拉电阻

接着添加控制代码：
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