STC32G12K128的PWMA编码器模式支持PWM3P,PWM4P吗
线路板是之前绘制的，现在增加了编码器输入，只能如下配置引脚：/*************功能说明 **************
PWMA模块工作于编码器模式
编码器A相输入: P2.4 PWM3P
编码器B相输入: P1.0 PWM1P
编码器模式, 模式3: 每个脉冲两个边沿加减
void PWMA_config(void)
{
u8ps;
// 高阻输入 P1.0,P1.1
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x03;
// 高阻输入 P2.2,P2.3,P2.4
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x1c;
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
PWMA_ENO = 0; // IO输出禁止
PWMA_IER = 0; // 禁止中断
PWMA_SR1 = 0; // 清除状态
PWMA_SR2 = 0; // 清除状态
ps = 0;
PWMA_ISR_En = 0;
PWMA_PSCRH = 0; // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR
PWMA_PSCRL = 0;
PWMA_ARRH= 0x7f;// 自动重装载寄存器,控制PWM周期
PWMA_ARRL= 0xff;
PWMA_CNTRH= 0; //清零编码器计数器值
PWMA_CNTRL= 0;
PWMA_CCMR1= 0x01+(10<<4); // 配置成输入通道, 0~15对应输入滤波时钟数: 1 2 4 8 12 16 24 32 48 64 80 96 128 160 192 256
PWMA_CCMR2= 0x01+(10<<4); // 配置成输入通道, 0~15对应输入滤波时钟数: 1 2 4 8 12 16 24 32 48 64 80 96 128 160 192 256
PWMA_SMCR = 3; // 编码器模式, 模式1或模式2: 每个脉冲两个边沿加减2. 模式3: 每个脉冲四个边沿加减4.
PWMA_CCER1= 0x55; // 配置通道输入使能和极性, 允许输入, 下降沿
PWMA_CCER2= 0x55; // 捕获/比较使能寄存器2
ps |= 0; // PWM1P选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
//ps |= (1<<2); // PWM2P选择IO, 0:选择P5.4 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
ps |= (1<<4); // PWM3P选择IO, 0:选择P1.4 P1.5, 1:选择P2.4 P2.5, 2:选择P6.4 P6.5,
//ps |= (0<<6); // PWM4P选择IO, 0:选择P1.6 P1.7, 1:选择P2.6 P2.7, 2:选择P6.6 P6.7, 3:选择P3.4 P3.3
PWMA_PS = ps; // 选择IO
PWMA_ISR_En |= 0x02; // 使能中断
PWMA_IER = PWMA_ISR_En;// 设置允许通道1~4中断处理
PWMA_CR1 = 0x01; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
}
//PWMA_PS = (0<<6)+(0<<4)+(0<<2)+0; //选择IO, 4项从高到低(从左到右)对应PWM1 PWM2 PWM3 PWM4, 0:选择P1.x, 1:选择P2.x, 2:选择P6.x,
//PWMA_PS PWM4N PWM4P PWM3N PWM3P PWM2N PWM2P PWM1N PWM1P
// 00 P1.7P1.6 P1.5P1.4 P1.3P5.4 P1.1P1.0
// 01 P2.7P2.6 P2.5P2.4 P2.3P2.2 P2.1P2.0
// 02 P6.7P6.6 P6.5P6.4 P6.3P6.2 P6.1P6.0
// 03 P3.3P3.4 -- -- -- -- -- --
void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
u8sr1, sr2;
sr1 = PWMA_SR1; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMA_SR1 = 0; //清除中断标志
sr2 = PWMA_SR2; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMA_SR2 = 0; //清除中断重复标志
sr1 &= PWMA_ISR_En; //每个通道可以单独允许中断处理
if(sr1 & 0x02)//通道1 编码器1B边沿中断
{
Pulse = ((u16)PWMA_CNTRH << 8) + (u16)PWMA_CNTRL; //读取当前编码器计数值
B_Change = 1; //标志已有捕捉值
}
}
结果是，Pulse一直为0，不知道是哪里的问题？
我用示波器测量，P1.0，P2.4端口脉冲输入正常
请教大家帮忙看看，是不是PWMA编码器模式不支持PWM3P,PWM4P呀？
编码器：
PWM1P、PWM2P
PWM5、PWM6 DebugLab 发表于 2026-1-23 12:13
编码器：
PWM1P、PWM2P
PWM5、PWM6
明白了，谢谢 编码器模式只能固定几个引脚，具体可以查看从模式控制寄存器(PWMx_SMCR)的定义
所以PWMA只能在PWM1P，PWM2P上
PWMB只能在PWM5，PWM6上
王昱顺 发表于 2026-1-23 13:40
编码器模式只能固定几个引脚，具体可以查看从模式控制寄存器(PWMx_SMCR)的定义
谢谢，目前只能改为端口中断方式计数了
页:
[1]