LIN自动寻址 - I/O口级联法来辅助分配地址
Lin 自动寻址 - I/O口级联法来辅助分配地址没有硬件LIN自动寻址的情况下，分享一个简单的LIN总线自动寻址方法。
大家一起看看是否可行，还有哪里需要改善的？或者有更好的方法可以分享。
硬件连接，如图所示：
1.每个从节点提供两个额外的引脚，一个输入D1和一个输出D2。
2.每一个从机节点的输入脚D1接下拉电阻，悬空时默认输入低电平。
3.前一个从机节点的D2输出连接到下一个节点的输入D1，以此类推。
操作流程：
1.主节点发送初始化命令，所有从节点复位ID分配标志为未分配，并输出D2为高电平。
2.主节点发送ID分配命令，未分配从节点检测自身D1为低电平时接受分配的ID号并保存。
3.分配成功后该节点设置ID分配标志为已分配，并将其D2输出低电平，通知下一个节点准备接收ID。
4.主节点继续分配ID，从节点依次接受分配的ID号并保存，直到所有从节点ID分配完毕。
5.主节点发送ID分配完成命令，所有从节点退出ID分配模式（D1、D2设置高阻态）。
类似的思路
https://www.stcaimcu.com/thread-12071-1-1.html
首尾断开，开环模式，直接用串口助手发送编址命令，
每个节点都会写入自己的地址，并+1后传给下一个节点，
最后一个节点返回总节点数根据节点数和单节点EEPROM
显示数据部分容量计算总字数，
使用字库生成工具生成显示数据还是开环模式，
下载显示数据，每个节点只保存自己的显示数据到EEPROM，
其余数据转发到下一个节点，全部发完后发送査询命令，
储存状态依次转发后，由尾节点最终反馈
总线分流法（Bus Shunt Method, BSM）。
这是一种基于物理拓扑结构和电流测量原理的智能寻址方案，它允许 LIN 从节点在安装后自动识别其在菊花链网络中的位置，并获取唯一的节点地址。
BSM 方法依赖于几个关键的硬件要素和测量机制：
菊花链拓扑结构：所有参与自动寻址的 LIN BSM 从节点必须以“菊花链拓扑结构”进行物理连接。这意味着 LIN 信号从一个从节点的 LIN(out) 引脚连接到下一个从节点的 LIN(in) 引脚，形成串联通路。
分流电阻（RSHUNT）：每个 LIN BSM 从节点单元的 LIN 总线线上都连接一个分流电阻（典型值为 0.5 Ω 至 1.25 Ω）。这个电阻连接在 LIN_M（面向主节点）和 LIN_S（面向下一个从节点）引脚之间。
总线电流测量：BSM 的核心在于在 LIN 主节点发送的断点（break field）的显性阶段测量 LIN 总线电流。由于电流依次流经所有串联连接的分流电阻，不同位置的从节点会测量到不同的总线电流。
上拉电流源：通过有选择地开启和关闭这个电流源，从节点可以精确地测量总线负载，并区分其在菊花链中的位置。
差分放大器与 ADC：为了测量分流电阻两端的微小差分电压。
核心思想是： 在菊花链中，离主节点越远的从节点，其流经的总线电流越小。通过在不同上拉电流条件下测量总线电流并进行比较，芯片能够判断自己是否是链中“最后一个未被寻址”的从节点。
可以像WS2812B推RGB一样简化成一条线吗
有观点如下：
规格化的LIN自动寻址只能通过硬件实现，
在LIN输入与LIN输出之间串电阻，通过开关采样电流进行判断。
初始化时，如果两个或以上从节点离线（断路），则首个ID的分配就会冲突了吧。
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