牛，下了学习
经过学习，CLARK变换是三相电流经过的分解并按三角关系比例合成映像成2个，相差成90度的分量，实际上可以当作是一个了，因为2个量相差固定的90度，知道一个SINA,另一个加90度，SIN(A+90），SIN(A+90）就是COSA,好多文章里直接写COSA，通过豆包和网络不断的学，才了解，包括PID原理算法，其实不懂的慢慢学，多问多上网多学科方向学习是有所进步的。网络是个好老师，不懂可以放一放，在想想，在问在学。我几十年自学经验是不怕失败只要有信心，总有所收获。SINA是一个周期-1到1的比例系数，跟角度的相关。
夏永华 发表于 2026-5-23 12:49
经过学习，CLARK变换是三相电流经过的分解并按三角关系比例合成映像成2个，相差成90度的分量，实际上可以当 ...
这里的"STC-FOC"不涉及CLARK变换、没有检测相电流。
好帖
FOC-lcw.rar ， 根据这个程序运行，开环正常，一进入闭环只能听到电机频率变化的响声，但是就是不转。