分享一个关于Modbus的工程【内部还有其他外设部分】

wells 发表于 2023-5-6 15:30:25

最近接触到了STC32G的单片机，一开始使用寄存器觉得很不习惯，因为以前一直是在使用STM32系列的所以使用库函数习惯，但是当学习了STC32才感慨到这个单片机也是“确实挺不错的”。
下面分享一下我写的关于使用RS485实现modbus的功能，使用的功能码是【03/06】。

先和大家分享一下我对于03和06功能码的理解吧：

/==================================03功能码，一共是8位=============================================/
主机发送： 0 1 2 3 4 5 6 7 03功能码其实就是读多个寄存器里面的数据
 从机地址功能码起始地址数据长度 CRC校验码
从机回复： 0 1 2 34 56 ..... （n-1）n
从机地址功能码读取字节数寄存器数据1 寄存器数据2 ..... CRC校验码
/=============================================================================================/
/==================================06功能码，一共是8位 ======================================== =====/
主机发送： 0 1 2 3 4 5 6 7 06功能码其实就是写一个寄存器里面的数据
 从机地址功能码寄存器地址写入的数据 CRC校验码
从机回复：和主机发送的一样
/==============================================================================================/

在这个例程中，我们将使用DMA_I2C或者I2C去读写我们的EEPROM，这里我们使用的型号是AT24C64。

首先是这个项目应该是主要建立在USART和I2C之上的，因此我们应该着重配置这两个部分，我在这里使用的是库函数版本，因为真的很好用！
个人觉得假如学过51系列的单片机的话，使用STC32G的库函数版本，然后哪里不懂得或者忘了再去找其定义的寄存器，这样的过程是很有趣的一件事。
/* USART4的配置函数 *//* DMA-I2C配置函数 */
以上是关于I2C的配置，因为是使用的库函数版本，我也就不过多赘述了，毕竟手册里和例程里面讲的比我还详细！
下面最主要的是来说明一下，modbus——rtu函数是怎么编写的。
我使用了一种比较暴力的编写方式，就是按部就班的编写，modbus规定了什么我们就编写什么。
因为06是写单个寄存器，03是读多个寄存器，因此我们在里面进行相关操作。
void modbus_func(){
<div style="text-align: left;">
<div>
<div>uint16 addr; //寄存器地址【03/06】
uint8 addh,addl; //高地址，低地址【03/06】
uint16 crcData; //CRC校验码【03/06】
uint16 readCount; //需要读出的数据的寄存器长度【03】
uint8 byteCount; //需要读出的数据的字节长度【03】
uint8 sendCount; //需要发送的数据的字节长度【03】
uint8 status,i; //验证位,循环量
addr = 0;
addr=(RX4_Buffer<<8)+RX4_Buffer;//读取地址【03/06】
addh=addr>>8; //高地址【03/06】
addl=addr& 0xff; //低地址【03/06】
TX4_Buffer = SL_ADDREESS;//返回本机地址【03/06】
if(RX4_Buffer==0x06){
//str=RX4_Buffer;
str=RX4_Buffer;
I2C_Write_16add(addh,addl,str,1);
TX4_Buffer = 0x06; //06功能码
TX4_Buffer = RX4_Buffer; //返回高地址
TX4_Buffer = RX4_Buffer; //返回低地址
TX4_Buffer = RX4_Buffer; //原样返回数据
TX4_Buffer = RX4_Buffer;
crcData = Modbus_Rtu_CRC(TX4_Buffer,6); //CRC校验部分
TX4_Buffer = crcData & 0xff;
TX4_Buffer = crcData >> 8;
USART4_SendArr(TX4_Buffer,8);
delay_ms(2);
}
else if(RX4_Buffer==0x03){
readCount = (RX4_Buffer<<8) | RX4_Buffer; //要读的寄存器个数
byteCount = readCount * 2; //要读字节个数
TX4_Buffer = 0x03; //03功能码
TX4_Buffer = byteCount&0xff; //读取的字节数
I2C_Read_16add(addh,addl,str,byteCount);
for(i=0;i<byteCount;i+=2) //先是34后是56所以i+2
{
TX4_Buffer = str;
TX4_Buffer = str;
}
byteCount=byteCount+3;
crcData = Modbus_Rtu_CRC(TX4_Buffer,byteCount);
TX4_Buffer = crcData & 0xff;
byteCount++;
TX4_Buffer = crcData >> 8;
sendCount = byteCount + 1;
USART4_SendArr(TX4_Buffer,sendCount);
delay_ms(2);
}</div></div></div><div style="text-align: left;">}</div>然后是CRC校验部分，对于这个函数，建议不研究算法的同学可以直接拿来使用，网上也有很多写的方法，例如查表法，那样更快，但我还是喜欢这个计算的。
u16 Modbus_Rtu_CRC(uint8 *Data,uint16 len){
//我们返回的CRC校验码是两个字节
uint16 crc_16 = 0xffff; //预设CRC寄存器为all_1
uint16value = 0xA001; //CRC寄存器后面与0XA001进行异或
char i,j;
for(i = 0;i< len;i++){
crc_16 ^= Data; //把第1个8bit B数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的crc_16寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器;
for(j = 0;j < 8;j++){ //因为是8位数据因此需要移动8次
if(crc_16&1){ //检测移出的数据是否等于1
crc_16>>=1;
crc_16^=value; //等于1就去异或0xA001
}else{
crc_16>>=1; //不等于1就直接移走
}
}
}
return crc_16; //返回校验码
}
最后奉上我滴工程。请大家批评指正

wells 发表于 2023-5-6 15:31:57

貌似发的时候有点问题，实在是抱歉啊，大家从末尾的文件下载吧

AI-32位8051 发表于 2023-5-6 15:47:18

本帖最后由 STCAI-32位8051 于 2023-5-6 15:49 编辑

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