clamb 发表于 4 天前

8G1K08 PCA驱动电机占空比输出线性问题 | 明白了

       近期完全按照梁工推荐的MOS电路（未隔离），搭棚了个驱动两线散热风扇调速的电路，N-MOS采用AOD4184，增加了稳压和续流二极管，其余器件及参数完全一致。
       风扇24V推动电路用7812将24降至12V供电，STC8G1K08为USB取电与驱动电路共地，由PWM0输出10bit21.6KHz进行转速控制程序工作正常，通过改变占空比转速有明显的变化。
       问题：从60(60/1023)开始能起动，随着占空比数值增大转速升高，但发现增加到150左右时就已经接近直接24V供电时高转速时的状态了(通过目测耳听)，改变占空比过程用万用表量得风机两端电压是在逐渐增加至24V理论上程序应该是对的，但是转速几乎没明显变化，相当于后半程(200~1023)调节没起作用。通过测得当Vgs小于1V时转速变化明显，大于1V时转速突增后续几乎没变化。我对MOS驱动研究不是太多，个人理解应该随着0~1024占空比改变近似于线性输出，怎样才能让风机转速从0-1023逐级变化呢？
            




梁工 发表于 4 天前

我说明几点；
1、这是十字线圈无刷电机（2相），里面有驱动电路，需要直流供电，使用PWM开关供电并不合理，会出现一些意想不到的问题，可以用BUCK电路方式，使用电感、电容滤波、续流二极管输出直流电控制更合理。
2、PWM驱动截止时有延时，会导致占空比设置值超过1000后输出电压变化不大。使用上述处理会得到相对较好的控制特性。

wjhhhhh 发表于 4 天前

如果 "万用表量得风机两端电压是在逐渐增加至24V．．．大于1V时转速突增后续几乎没变化" ，说明PWM是好的，极有可能是电机特性不合需求，需要考虑闭环控制了

DebugLab 发表于 4 天前

20KHz是给4线风扇PWM用的，2线的不能给20KHz的PWM
PWM频率高，还是方波，风扇内部的滤波电容会瞬间充满电，而且来不及放电下一个脉冲就来了，占空比大于一定值时，电压就始终是24V，PWM就不起作用了
可以试试50Hz或100Hz，这是在实际的应用中见过的
但也不建议低频PWM，建议BUCK开端电源直流调速，输出波形是直线的
其实还得看风扇内部的电路，如果是277或477这种霍尔，给低频PWM是可以的，要是有复杂电路还带堵转保护的这种，就不能PWM了，必须给直流
看图应该是277或477霍尔的廉价风扇，建议拆开看一下

DebugLab 发表于 4 天前

如转速控制要求高，直接用4线风扇，20K PWM调速，根据转速反馈信号调速，再加上PID，可以精确控制转速，也不需要MOS，风扇可直接接12或24V电源

clamb 发表于 4 天前

梁工 发表于 2025-11-3 11:06
我说明几点；
1、这是十字线圈无刷电机（2相），里面有驱动电路，需要直流供电，使用PWM开关供电并不合理， ...

感谢梁工，确定是电机的差异了那我改用BUCK方案来驱动。

clamb 发表于 4 天前

DebugLab 发表于 2025-11-3 11:30
如转速控制要求高，直接用4线风扇，20K PWM调速，根据转速反馈信号调速，再加上PID，可以精确控制转速，也 ...

精度不高，主要是风扇转速太高噪音很大，于是想处理一下然后根据需要手动调速。

DebugLab 发表于 4 天前

clamb 发表于 2025-11-3 12:33
精度不高，主要是风扇转速太高噪音很大，于是想处理一下然后根据需要手动调速。 ...

改成50Hz或100Hz试试

DebugLab 发表于 4 天前

低频小占空比噪音也大？

clamb 发表于 4 天前

wjhhhhh 发表于 2025-11-3 11:12
如果 "万用表量得风机两端电压是在逐渐增加至24V．．．大于1V时转速突增后续几乎没变化" ，说明PWM是好的， ...

应该是这类电机不适合PWM。
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