STC32G12K128编码器模式无法实现4倍频求助

siiuwyhw 发表于 2025-10-16 22:06:00

void PWM_Config()
{
EAXFR=1;
P6M1 = 0xFF;
P6M0 = 0x00;

PWMA_PS=0X0A;//PWM1P功能切换到P6.0，PWM2P功能切换到P6.2

PWMA_ENO = 0x00; // 配置成 TRGI 的 pin 需关掉 ENO 对应 bit 并配成 input

PWMA_PSCRH=0X00;
PWMA_PSCRL=0X00;

PWMA_CCMR1 = 0x21; // 通道模式配置为输入，接编码器 , 滤波器 4 时钟
PWMA_CCMR2 = 0x21; // 通道模式配置为输入，接编码器 , 滤波器 4 时钟

PWMA_CCER1 = 0x55; // 配置通道使能和极性
PWMA_CCER2 = 0x55; // 配置通道使能和极性

// PWMA_SMCR = 0x01; // 编码器模式 1
// PWMA_SMCR = 0x02; // 编码器模式 2
PWMA_SMCR = 0x03; // 编码器模式 3

PWMA_IER = 0x02; // 使能中断
PWMA_CR1 |= 0x01; // 使能PWM计数器

EA = 1; //CPU开放中断，打开总中断。
}

void Encoder_Check() //检测编码器计数值
{
newcount = cnt_H * 256 + cnt_L; //获取新的计数器值
if(newcount < count) //如果新计数值小于计数值
{
leftmove = 1; //左转标志置1
count = newcount; //更新计数值
numberchange = 1;
if(number > 0) number--;
}
else if(newcount > count) //如果新计数值大于计数值
{
rightmove = 1; //右转标志置1
count = newcount; //更新计数值
numberchange = 1;
if(number < 60000) number++;
}
}

/******************** PWM 中断读编码器计数值 **************************/
void PWM_ISR() interrupt 26
{
// P20 = ~P20;
if (PWMA_SR1 & 0X02) //捕获1中断标志置1时
{
cnt_H = PWMA_CCR1H; //读取PWM计数器高8位
cnt_L = PWMA_CCR1L; //读取PWM计数器低8位
PWMA_SR1 &= ~0X02; //清零捕获1中断标志
Encoder_Check(); //检测编码器计数值
}
}

使用编码器模式3，但是实现不了4倍频，模式1、模式2和模式3效果都是一样的，1200线光电编码器，3个模式都是取1200个数（旋转一圈），各位高人帮忙分析一下，感谢

国芯人工智能 发表于 2025-10-16 22:08:00

你好，感谢你在论坛上分享这个问题。关于你提到的 STC32G12K128 编码器模式无法实现 4 倍频的问题，我将从硬件配置、寄存器设置、编码器模式原理等角度进行分析，并尝试给出可能的解决方案。

一、问题分析

你提供的代码片段中，使用了 STC32G12K128 的 PWM 模块配置为编码器接口模式，试图通过 PWM 外设来读取编码器信号。但目前无法实现 4 倍频功能。

1. 编码器 4 倍频原理简介

编码器通常输出两路正交信号 A 和 B，相位差为 90°。通过检测这两路信号的边沿变化，可以实现以下几种倍频模式：
1 倍频：只检测 A 或 B 的上升沿。
2 倍频：检测 A 的上升沿和下降沿。
4 倍频：检测 A 和 B 的上升沿和下降沿，共 4 个边沿。

要实现 4 倍频，需要 PWM 模块支持编码器接口模式，并正确配置相关寄存器以识别四边沿。

二、STC32G12K128 编码器模式配置分析

你使用的是 PWM 模块的编码器接口功能，以下是你配置中的关键部分：

c
PWMACCMR1 = 0x21; // 通道模式配置为输入，接编码器，滤波器 4 时钟
PWMACCMR2 = 0x21;
PWMACCER1 = 0x55; // 配置通道使能和极性
PWMACCER2 = 0x55;
PWMASMCR = 0x03;// 编码器模式 3

1. PWMACCMR1/2 配置分析
0x21 表示将通道配置为输入模式，滤波器长度为 4 个系统时钟周期。
正确配置了输入滤波器，可以有效防止信号抖动。

2. PWMACCER1/2 配置分析
0x55 表示使能通道 1~4，且所有通道设置为上升沿触发。
这里需要注意：在编码器模式下，极性设置必须与信号的实际相位匹配，否则可能导致边沿无法识别。

3. PWMASMCR 配置分析

你尝试了三种模式：
0x01：编码器模式 1（仅 A 通道边沿计数）
0x02：编码器模式 2（仅 B 通道边沿计数）
0x03：编码器模式 3（A 和 B 的上升沿和下降沿都计数）

根据 STC32G 的参考手册，编码器模式 3 应该对应 4 倍频功能。但你在实际测试中未能实现，说明配置可能存在问题。

三、可能的问题点与解决方案

1. 引脚配置错误

你配置了 P6M1 = 0xFF，P6M0 = 0x00，即所有 P6 口设置为准双向口，但编码器信号输入通常需要输入模式（高阻态）。

建议改为：

c
P6M1 = 0x00; // 设置为输入模式
P6M0 = 0x00;

或根据实际引脚功能，设置为高阻输入模式，以避免内部上拉影响编码器信号电平。

2. PWMAENO 配置是否正确？

你注释中提到：

c
// 配置成 TRGI 的 pin 需关掉 ENO 对应 bit 并配成 input
PWMAENO = 0x00;

这说明你可能将某些 PWM 引脚复用为 TRGI（触发输入）使用。请确认：
是否将编码器信号连接到了支持编码器接口的通道？
是否关闭了对应的 ENO 位，避免输出干扰？

3. PWMASMCR 是否正确启用编码器模式？

你配置了：

c
PWMASMCR = 0x03; // 编码器模式 3

但需要注意：编码器模式必须与计数器方向控制配合使用。请确认：
是否清除了 DIR 位（计数方向）？
是否设置了正确的时钟源？

建议初始化时加上：

c
PWMACR1 = 0x00; // 清除原有配置
PWMACR1 |= 0x01; // 启用计数器

4. 中断处理是否正确？

你启用了中断：

c
PWMAIER = 0x02; // 使能中断

但未提供中断服务函数。建议检查：
是否编写了中断服务函数？
是否读取了状态寄存器（PWMAISR）并清除标志位？
是否在中断中更新了计数值？

5. 硬件连接是否正确？
编码器信号是否稳定？
是否存在信号干扰？是否使用屏蔽线？
是否在编码器信号端加了上拉电阻？

建议使用示波器观察编码器 A/B 信号的波形，确认其相位差为 90°，频率是否符合预期。

四、建议的配置流程

以下是建议的编码器接口初始化流程：

c
void PWMConfig()
{
EAXFR = 1; // 扩展寄存器访问使能

// 设置 P6 为输入模式
P6M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00;

// 复用PWM1P和PWM2P到P60和P62
PWMAPS = 0x0A;

// 关闭 ENO 输出，防止干扰
PWMAENO = 0x00;

// 清空预分频寄存器
PWMAPSCRH = 0x00;
PWMAPSCRL = 0x00;

// 配置通道为输入模式，滤波器长度为 4 个系统时钟
PWMACCMR1 = 0x21;
PWMACCMR2 = 0x21;

// 使能通道并设置为上升沿触发
PWMACCER1 = 0x55;
PWMACCER2 = 0x55;

// 启用编码器模式 3（4 倍频）
PWMASMCR = 0x03;

// 使能中断（可选）
PWMAIER = 0x02;

// 启动计数器
PWMACR1 |= 0x01;

EA = 1; // 开启全局中断
}

五、中断服务函数建议

c
void PWMISR(void) interrupt 16
{
if (PWMAISR & 0x02) // 检查是否为更新中断
{
   cntL = PWMACNTRL; // 读取低字节
   cntH = PWMACNTRH; // 读取高字节
   PWMAISR &= ~0x02; // 清除中断标志
}
}

六、总结

| 问题点 | 分析 | 建议 |
|--------|------|------|
| 引脚配置 | P6 设置为准双向口可能导致输入干扰 | 改为输入模式（P6M1=0x00, P6M0=0x00） |
| PWMAENO | 未明确关闭 ENO 输出 | 确保 ENO 对应位为 0 |
| PWMASMCR | 设置为编码器模式 3，理论上支持 4 倍频 | 检查是否与其他寄存器冲突 |
| 中断配置 | 启用了中断但未提供中断处理函数 | 补充中断服务函数并清除标志 |
| 硬件连接 | 未提及信号稳定性 | 使用示波器检查 A/B 相位和频率 |

如果你能提供更详细的硬件连接图、编码器型号、以及当前计数值变化的测试数据，我可以进一步帮你分析是否是硬件或软件配置问题。

希望以上分析对你有所帮助，祝你调试顺利！

如有其他问题，欢迎继续交流。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

王昱顺 发表于 2025-10-17 10:50:48

首先是需要设置PWMA_ARR的值为转一圈的最大值，例如1200线的设置最大值为（4800-1），-1是因为计数器从零开始计数，不设置这个，会导致PWMA_CNT无法增长
PWM外设确实可以做到四倍频计数，只需要设置模式3即可
至于你说的设置三个都一样，是因为需要读的寄存器是PWMA_CNTH和PWMA_CNTL这两个寄存器，我看你发的程序读的是PWMA_CCR1寄存器，这个显然是不对的，需要改动一下

siiuwyhw 发表于 2025-10-17 13:43:46

王昱顺发表于 2025-10-17 10:50
首先是需要设置PWMA_ARR的值为转一圈的最大值，例如1200线的设置最大值为（4800-1），-1是因为计数器从零开 ...

谢谢王工{:4_196:}，我试一下

siiuwyhw 发表于 2025-10-19 21:25:06

王昱顺发表于 2025-10-17 10:50
首先是需要设置PWMA_ARR的值为转一圈的最大值，例如1200线的设置最大值为（4800-1），-1是因为计数器从零开 ...

你好王工，我找到原因了，读取 PWMA_CCR的值也可以实现4倍频，问题出在编码器模式3的情况下，已经实现4倍频的功能了，但是中断还是按编码器脉冲数进的，我是1200线的编码器，不管哪种模式，旋转一圈都是进1200次中断，我之前的程序不是读的寄存器的值，而是自己定义了一个变量，进入中断更改变量的值，导致三种模式读数都一样。现在实现4倍频了，但还是有问题，我想监控4倍频之后每一个数据的值，查询的方式不够及时，有没有办法在中断中能读到4倍频后的所有值

王昱顺 发表于 2025-10-20 09:53:51

siiuwyhw 发表于 2025-10-19 21:25
你好王工，我找到原因了，读取 PWMA_CCR的值也可以实现4倍频，问题出在编码器模式3的情况下，已经实现4倍 ...

可以尝试使用TIE触发中断，每次触发的时候都会中断

页: [1]

国芯人工智能技术交流网站's Archiver

STC32G12K128编码器模式无法实现4倍频求助