就这个文件，其他代码不需要看，不用注释，这就是你的代码，照搬的，定时器换成了定时器2和PWMB定时 ...
我的例子，请使用下面的启动参数，这些参数启动12万转电机很正常：
#define MOTOR_TYPE 2 //0:2212电机，1：8元风扇单机，2:12万转涵道风扇电机，3:28元全金属涵道风扇
#elif (MOTOR_TYPE == 2)
//12万转涵道风扇
#define MPP 1 //磁极对 Magnetic Pole Pair
#define ROLL_MinSpeed 300 // 启动时检测到低于这个转速则认为电机停止，从静止开始启动，否则直接进入闭环
#define PRE_PWM_DUTY 60 // 预定位占空比, 一般为START_PWM_DUTY的0.5~1，较小的占空比冲击小，但启动力矩小。
#define START_PWM_DUTY 120 // 启动时的占空比
#define STOP_PWM_DUTY 80 // 停止PWM，小于此PWM就停机， 根据电机特性适当改变
#define BeginSpeed 600 // 启动起始转速，转/分
#define FinishSpeed 6000 // 启动终了转速，转/分
#define D_StartTime 1000 // 加速时间，单位ms，不能小于500, 500~10922
#define PRE_STATE_TIME1 20 // 预定位时间1，ms, 最大值为2849ms
#define PRE_STATE_TIME2 15 // 预定位时间2，ms, 最大值为2849ms
#define PRE_STATE_TIME3 10 // 预定位时间3，ms, 最大值为2849ms
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