使用8H8K64U-pwm控制直流电机时，芯片工作异常？
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202508/19/145714g3rg5z9u3r5joogr.jpg使用芯片读取线性霍尔值并使用pwm控制MOS管导通程度，进而控制直流电机转速，并且会通过usb反馈数值，实际工作时
霍尔值及其不稳定（电机未启动时正常），有时usb通讯会卡死甚至断开，需要重新插拔usb。
有没有大佬指点一二，网上说电机启动电流大，还有什么峰值，不太懂，需要增加什么元器件避免这种情况使其正常工作。
电机和MCU要分别独立供电，两个电源要退耦 如果使用有刷直流电机，需要在电机正负极并续流二极管和电容器抑制电刷火花。
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