集思广益，一个PLC从业者用函数库去做个产品

zackwu 发表于 2023-4-21 10:05:49

我是一个PLC从业者，有个需求，让我有了去做一块单片机板子去实现的想法，功能大约如下：
1：IO信号的处理，输入输出信号，我的想法是在RAM里面创建对应的变量，指定对应的输入输出点，比如我这个需求最大的点数96个输入，72个输出，（一个芯片没这么多点，通过通信做主从站）
每一个输入点有一个延时时间可设定，时间可设定，笼统的意思是，变量Input,变量TimeSet,变量Output，那么我我再用硬件去指定，比如我定义P2^0为X0,P2^1为Y0，得到的效果是按下X0,延时TimeSet设定的值，输出Y0，

2：通过模拟IIC去和TM1650去通信，显示和设定数值，
3：MODBUS通信，主站从站，主站从站直接读取写入中间变量，

现官网找到，库函数，延时，中断1MS，那么如何去扩展出96个延时呢？
我用的硬件是STC32G。

发帖的目的是想官方能不能也开发出相应的函数来，能让我们这些人也享受到国产单片机给我门带来的福利{:lol:}。
比如说，
1，定时器，
2，模拟通信，TM1650，
3，MOSBUS通信，点位直接用中间替代。
。。。。。。。。
这样想我们这些只懂的工艺的人努力一下也能使用上单片机{:lol:}，当然都是简单的，复杂的还得专业的来。{:handshake:}
我现在所做的，如下：

#include "STC32G_Timer.h"
#include "STC32G_GPIO.h"
#include "STC32G_NVIC.h"
#include "Global.h"
/************************ IO口配置 ****************************/
void GPIO_config(void)
{
P6_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_All);
P4_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_0);
}

void Timer_config(void)
{

TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; //结构定义
//定时器4
TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_12T; //指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext
TIM_InitStructure.TIM_ClkOut = DISABLE; //是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE
TIM_InitStructure.TIM_Value = (u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / (1000*12))); //初值
TIM_InitStructure.TIM_Run    = ENABLE; //是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE
Timer_Inilize(Timer4,&TIM_InitStructure); //初始化Timer4    Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4
NVIC_Timer4_Init(ENABLE,NULL); //中断使能, ENABLE/DISABLE; 无优先级
}

void main(void)
{
WTST = 0;
EAXSFR();
CKCON = 0;

GPIO_config();
Timer_config();
EA = 1;
P40 = 0;

while (1)
{
if (t_out_1000)
{
P65 = ~P65;
                  t_out_1000 = 0;

}
}
}

//========================================================================
// 函数: Timer4_ISR_Handler
// 描述: Timer4中断函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-09-23
//========================================================================
void Timer4_ISR_Handler (void) interrupt TMR4_VECTOR //进中断时已经清除标志
{
if (arr < 1000)
{
arr++;
}
else
{
arr = 0;
t_out_1000 = 1;
}
}

在单独.H文件里面写上extern bit t_out_1000;
在对应.C文件里面写上bit t_out_1000;

对于写多个延时，我的想法是，在全局变量建立输入中间变量数组，时间设定数组，输出数组，
然后再中断里面写，当输入有信号，时间就开始++,判断时间有没有达到，达到就输出，

//========================================================================
// 函数: Timer4_ISR_Handler
// 描述: Timer4中断函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-09-23
//========================================================================
void Timer4_ISR_Handler (void) interrupt TMR4_VECTOR //进中断时已经清除标志
{

if (Input0)
{
TimeCount++;
if (TimeCount >= TimeSet)
{
TimeCount = 0;
Output0 = 1;
}
}
else
{
TimeCount = 0;
Output0 = 0;
}

}
如此复制96个，不知到会不会出问题，@版主，请赐教下，或者有没有更好的办法。

清风予我 发表于 2023-4-21 10:44:59

本帖最后由 STC爱好者于 2023-4-21 10:46 编辑

STC32G 【独立例程目录】，请楼主参考

zackwu 发表于 2023-4-21 10:55:34

STC爱好者发表于 2023-4-21 10:44
STC32G 【独立例程目录】，请楼主参考

定时器就是参考第二个例程，完成的，要扩展出96个咋弄呢？能不能写一个通用的方法，供调用{:lol:}

梁工发表于 2023-4-21 11:26:54

楼主你这是要模拟PLC吧？网上有直接使用51单片机做PLC的程序，通过转换软件可以将三菱PLC、西门子PLC这类产品的代码转到51单片机，不过我没用过。

类似产品则做过不少，比如64点输入，64点输出，10ms扫描间隔（即10ms先读入所有输入点，处理程序，然后输出结果），类似PLC的方式处理。
点数多，我用天仙配的74HC165(输入)+74HC595(输出)，各8片，就是输入64点，输出64点。
定时器产生10ms信标（现在的MCU速度，计算量不大可以到1ms）。
任务开始，读入64点输入状态。
根据输入状态和处理任务，处理好之后，刷新输出64点。

这种程序，用于过程处理比较方便。但是后来由于MCU功能原来越复杂，速度越来越快，处理的任务越来越多，所以这种简单执行的方式，只是程序中的一个流程而已，而可以有多个任务，多个流程，更别说有RTOS了。MCU编程远比PLC编程灵活，能处理的任务要复杂得多。

zackwu 发表于 2023-4-21 13:17:22

本帖最后由 zackwu 于 2023-4-21 13:21 编辑

梁工发表于 2023-4-21 11:26
楼主你这是要模拟PLC吧？网上有直接使用51单片机做PLC的程序，通过转换软件可以将三菱PLC、西门子PLC这类产 ...
意思差不多是这个意思，我知道网上有F103单片机做的硬件支持，软件底层是三菱的。通信起来不是怎么的稳定，又加上那些基本都固化了，私有化硬件更改不是那么的方便，我现在所做这个确实和那个类似，都是采集信号，然后做逻辑控制输出相应信号。
为啥选用单片机，一方面私有化改造比较方便，另一方面，批量化成本低，不再受已经固化好的PLC限制，
能否费神弄这样的函数库，也算是丰富了组件。{:lol:}

我不是很明白这个单片机编程，思想是怎么回事，模块化编程，和面向对象的思想能否在这个上面实现，性能绝对是没问题的。

你说的这两个IO扩展我都买了，看到STC32G才4块钱，果断让他们去落灰了

zhx 发表于 2023-4-28 17:54:30

zackwu 发表于 2023-4-21 10:55
定时器就是参考第二个例程，完成的，要扩展出96个咋弄呢？能不能写一个通用的方法，供调用 ...

一个定时器,给96个变量用
没有规定,一个定时器就减一个变量

jwd 发表于 2023-4-28 21:49:25

zackwu 发表于 2023-4-21 10:55
定时器就是参考第二个例程，完成的，要扩展出96个咋弄呢？能不能写一个通用的方法，供调用 ...

软定时器

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