专业理工男 发表于 5 天前

求助关于AI8051U的TFPU使用的问题 | 已提供解决方案，帮测试下

求助关于AI8051U的TFPU使用的问题


最近搞无人机用到三角函数运算的情况，
加入TFPU之后运算速度快了很多，
但用到了硬件TFPU库 不支持的 arcsin()和arccos()函数时，
编译是通过的，但无人机直接不受控了（没加硬件TFPU库功能都正常的），
估计不支持的反三角函数计算错误了，这种有什么好的办法解决吗？

王昱顺 发表于 4 天前

浮点库支持atan，所以可以用atan来间接实现asin和acos
以下是实现代码：
float my_asin(float x) { float t = x / (1.0 + sqrt(1.0 - x * x));return 2.0 * atan(t); }
float my_acos(floatx) { float t = sqrt((1.0 - x) / (1.0 + x));return 2.0 * atan(t); }

专业理工男 发表于 3 天前

王昱顺 发表于 2025-6-13 10:04
浮点库支持atan，所以可以用atan来间接实现asin和acos
以下是实现代码：
float my_asin(float x) { float t ...

好的，感谢！我实际测试下。
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