采样STC应该没有问题，主要是输出，8051和8H系列都没有DAC。
PWM做DAC完整演示程序，用内部真12位ADC来保证精度@8H8K64U
https://www.stcaimcu.com/thread-4535-1-1.html
consoleyou 发表于 2025-6-5 15:17
采样STC应该没有问题，主要是输出，8051和8H系列都没有DAC。
没有DAC，可以用PWM代替DAC输出的。 consoleyou 发表于 2025-6-5 15:17
采样STC应该没有问题，主要是输出，8051和8H系列都没有DAC。
说出你要求的处理这么困难吗？我都不知道你要输出的是什么量。
读取摇杆实际就是读电位器或霍尔输出的电压，我一般校准就是先读取中点电压，然后读取两个端点的电压，如果信号是线性的，就进行线性处理，如果不是线性的，根据其非线性曲线处理。 梁工 发表于 2025-6-5 16:49
说出你要求的处理这么困难吗？我都不知道你要输出的是什么量。
读取摇杆实际就是读电位器或霍尔输出的电 ...
对霍尔摇杆的输出端进行采样，范围在0~1.8V之间。因为霍尔摇杆通常会有误差，影响手柄摇杆的回中和外圈范围，所以需要MCU进行校准，校准后，再通过DAC，输出信号，这个信号范围也是在0~1.8V之间，传递给手柄自身的MCU。 consoleyou 发表于 2025-6-5 18:09
对霍尔摇杆的输出端进行采样，范围在0~1.8V之间。因为霍尔摇杆通常会有误差，影响手柄摇杆的回中和外圈范 ...
在保证采样和输出速度的情况下，当然采样精度越高越好，输出电压越平滑越好。 consoleyou 发表于 2025-6-5 18:23
在保证采样和输出速度的情况下，当然采样精度越高越好，输出电压越平滑越好。 ...
这个实现不难 我制作的一个玩具使用遥感电位器。就存在遥感电位器更换中点不一致的问题。如果中点不到位 会出现停止状态电机还在动作，更换遥感电位器的时候就需要中点调整。
我的VREF =3.3V 。12为ADC取样 0--4096理论遥感电位器回中位置2048.但是实际有的在2048以下有的在2048以上。我矫正是这样的如果实际ADC= 2080，那么我校准的ADC矫正 = 实际ADC 对于外圈同样的方法。这个时候唯一回出现的就是电位器比方说正半圈实际ADC=2080-4096 副半圈 = 0--2080 。正负半圈不完全对称。但是使用非常顺手，不会出现中点偏移问题
另外中点不是绝对的。比如中点2048我一般程序认为 2030--2066 正负18 我都认为是在中点。只有超过这个范围才需要矫正
1325986650 发表于 2025-6-5 22:11
这个实现不难 我制作的一个玩具使用遥感电位器。就存在遥感电位器更换中点不一致的问题。如果中点不到位...
是的，您这个是在自己设计的电路上做校准，比较好操作。我这边的要求是在原手柄的电路上，附加一个电路，对原信号进行截留，然后再校准输出。所以需要MCU提供ADC和DAC功能，而且要2路，因为要校准X轴和Y轴。先用ADC采集原主板上电位器的信号，经过校准处理后，再以模拟信号（DAC）的方式发给原主板上的MCU采集脚上。您说的中点取值范围，实际上就是游戏手柄中所说的死区，也是回中的一个办法。 只要ADC和输出PWM分辨率和速度足够,任何单片机都可以实现非线性校准功能
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