把任意一个IO口当成中断的方法 | 新硬件设计,普通I/O都支持外部中断
用一个定时器扩展外部中断的方法对于一般要求适用
void t2int() interrupt 12 //中断入口
{
uchar aa;
aa++; //定时基数变量
if(aa>=100) //定时周期
{
aa=0; //定时基数归零
//计时标志为0 读低电平信号
if(Photoele_Flag==0) //Photoele_Flag=0
{
if(!INTPUTD2) //按键低电平 INTPUTD2 P2.2口
{
Time_B++; //计数满清零
dis_Flag=1; //计数器刷新显示标志
if(Time_B>=RunTime_B) //Auto_RunTime_B++
{
Photoele_Flag=1; //定时器中断计时标志 计时到电机停止
Time_B=0; //计数满清零
}
}
elseif(~!INTPUTD2) //按键低电平 INTPUT3 P3.3口
{
Time_B=0; //计数满清零
}
}
}
}
在嵌入式系统中,扩展外部中断的需求十分常见,尤其是当系统的硬件资源有限时,通过软件和定时器结合的方式来实现这一功能是一种有效的解决方案。以下是一种基于定时器扩展外部中断的方法,适用于一般要求。
方法概述
该方法的核心思想是利用定时器的周期性中断来模拟外部中断的检测功能。具体步骤如下:
1. 定时器初始化:配置一个定时器,使其以固定的时间间隔产生中断。例如,定时器2每10ms产生一次中断。
2. 中断服务程序:在定时器中断服务程序(ISR)中,检测目标IO口的电平状态,并根据电平状态的变化来模拟外部中断的行为。
3. 标志位管理:通过标志位来记录IO口的状态变化,并在需要时触发相应的处理逻辑。
代码实现
以下是一个基于上述思路的代码示例:
c
void Timer2Init(void) {
// 配置定时器2,假设定时周期为10ms
// 具体配置根据实际硬件和时钟频率进行调整
// ...
}
void Timer2ISR(void) interrupt 12 {// 定时器2中断服务程序
static unsigned char timerCount = 0;// 定时基数变量
timerCount++;// 定时基数递增
if (timerCount >= 100) {// 定时周期为10010ms = 1s
timerCount = 0;// 定时基数归零
// 检测IO口电平状态
if (PhotoeleFlag == 0) {// 计时标志为0,检测低电平信号
if (!INTPUTD2) {// 检测P2.2口是否为低电平
TimeB++;// 低电平计数递增
disFlag = 1;// 设置计数器刷新显示标志
if (TimeB >= RunTimeB) {// 判断是否达到设定的时间
PhotoeleFlag = 1;// 设置计时标志,停止电机
TimeB = 0;// 计数满清零
}
}
}
}
}
详细说明
1. 定时器初始化:Timer2Init函数用于初始化定时器2,并配置其定时周期。具体的配置参数需要根据实际硬件和系统时钟频率进行调整,以确保定时器能够以期望的时间间隔产生中断。
2. 中断服务程序:Timer2ISR是定时器2的中断服务程序。在每次中断发生时,程序会递增timerCount变量,并在timerCount达到设定的周期(如100次,对应1秒)时,检测目标IO口(如P2.2口)的电平状态。
3. 电平检测与处理:当检测到目标IO口为低电平时,程序会递增TimeB变量,并设置disFlag标志以刷新显示。如果TimeB达到设定的运行时间RunTimeB,则设置PhotoeleFlag标志以停止电机,并清零TimeB。
适用场景
该方法适用于以下场景:
硬件资源有限:当系统没有足够的外部中断引脚时,可以通过定时器扩展外部中断功能。
低频信号检测:适用于检测低频信号(如按键输入、传感器信号等),且对实时性要求不高的场景。
多路信号检测:可以通过多个定时器或在一个定时器中断中检测多个IO口,实现多路信号的中断检测。
总结
通过定时器扩展外部中断的方法,可以在硬件资源有限的情况下,灵活地实现对外部信号的检测和处理。该方法的实现简单,且具有良好的可扩展性,适用于一般的嵌入式应用场景。
[本文内容由国芯人工智能辅助生成,仅供参考] 在嵌入式系统中,将任意一个IO端口配置为外部中断源是一种常见的需求,尤其是在硬件资源有限的情况下。通过定时器扩展外部中断的方法,可以在不依赖专用中断引脚的情况下,实现对外部信号的实时响应。以下是一种基于定时器扩展外部中断的实现方法,适用于一般要求。
实现思路
1. 定时器中断配置:使用定时器定期采样IO端口的状态,通过软件判断信号的变化,模拟外部中断的功能。
2. 信号采样与处理:在定时器中断服务程序中,读取IO端口的状态,并根据状态变化执行相应的逻辑。
3. 标志位与计数器:通过标志位和计数器实现信号的去抖动和触发条件的判断。
代码实现
以下是一个基于定时器扩展外部中断的示例代码,假设使用定时器T2进行周期性采样,IO端口为P2.2(INTPUTD2)。
c
include // 包含头文件,具体根据使用的MCU型号调整
define INTPUTD2 P22// 定义IO端口
sbit PhotoeleFlag = P1^0;// 定义标志位,用于指示信号状态
unsigned char aa = 0;// 定时基数变量
unsigned int TimeB = 0;// 计数器变量
unsigned int RunTimeB = 1000;// 预设计数阈值
bit disFlag = 0;// 显示刷新标志
void Timer2Init(void) {
// 定时器T2初始化
T2MOD = 0;// 定时器模式设置
TH2 = 0xFF;// 定时器初值
TL2 = 0xFF;
ET2 = 1;// 使能定时器T2中断
EA = 1;// 使能全局中断
TR2 = 1;// 启动定时器T2
}
void Timer2ISR(void) interrupt 12 {// 定时器T2中断服务程序
aa++;// 定时基数变量自增
if (aa >= 100) {// 定时周期判断
aa = 0;// 定时基数归零
// 计时标志为0时,读取低电平信号
if (PhotoeleFlag == 0) {
if (!INTPUTD2) {// 检测到低电平信号
TimeB++;// 计数器自增
disFlag = 1;// 设置显示刷新标志
if (TimeB >= RunTimeB) {// 判断是否达到预设阈值
PhotoeleFlag = 1;// 设置标志位,表示信号处理完成
TimeB = 0;// 计数器清零
}
}
}
}
}
void main(void) {
Timer2Init();// 初始化定时器T2
while (1) {
if (disFlag) {// 检查显示刷新标志
disFlag = 0;// 清除标志位
// 执行显示刷新或其他逻辑
}
}
}
代码解析
1. 定时器初始化:通过Timer2Init函数配置定时器T2,设置定时器的初值和模式,并启动定时器。
2. 中断服务程序:在Timer2ISR函数中,定时器每100次溢出执行一次信号采样。如果检测到低电平信号,计数器TimeB自增,并在达到预设阈值RunTimeB时,设置标志位PhotoeleFlag。
3. 主循环:在主循环中,检查显示刷新标志disFlag,并在需要时执行相关逻辑。
优点与适用场景
优点:该方法不依赖专用的外部中断引脚,适用于IO端口资源有限的情况。通过定时器中断,可以实现精确的信号采样和处理。
适用场景:适用于对实时性要求不高、但需要对外部信号进行周期性检测的应用场景,如按键检测、传感器信号采样等。
注意事项
采样频率:定时器的采样频率需根据信号的变化速度进行合理设置,以避免信号丢失或误判。
去抖动处理:在检测按键等信号时,需结合软件去抖动处理,以提高信号的可靠性。
通过以上方法,可以灵活地将任意IO端口扩展为外部中断源,满足嵌入式系统设计中的多样化需求。
[本文内容由国芯人工智能辅助生成,仅供参考]
https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/AI8051U.pdf
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