第十三集
1、回顾
前面的十二集主要学习了关于GPIO口、TIM的用法，怎么去运用寄存器进行代码的编写，理清代码编写的思路。
2、应用模块化编程
（1）首先要学会给重要的函数添加函数说明，这样方便去知道这个函数是用来干什么的，有没有返回值等。
（2）创建程序文件三步
新建文件并保存；
添加到工程；
添加引用路径。
（3）引脚定义都在.h文件，sbit 名称 = P10；#define 名称 P10。
（4）函数定义三步：定义、声明、调用。
（5）修饰符extern用在变量或者函数的声明前，用来说明“此变量/函数是在别处定义的，要在此引用”。注意extern修饰的变量不能赋初值。
（6）Bdata位寻址变量它可以单独的寻找每一个位。
3、按键需要的功能
4、for循环的用法
for (初始化表达式; 条件表达式; 更新表达式)
{
// 循环体语句
}
执行过程：
首先执行“初始化表达式”，通常用于初始化循环控制变量，只在循环开始时执行一次。
计算“条件表达式”的值，若为真（非零值），则执行循环体语句；若为假（零值），则结束循环，执行 for 循环后面的语句。
执行循环体中的语句，完成具体的操作任务。
执行完循环体后，执行“更新表达式”，用于更新循环控制变量的值，然后再次回到条件判断阶段，重复上述过程。
好难理解代码的逻辑。
第十四集
1、矩阵按键是什么
矩阵按键是一种常见的按键输入设备，矩阵按键由行线和列线组成矩阵结构，按键位于行线和列线的交叉点上。通常有多个按键排列成多行多列，如4行4列可组成16个按键的矩阵键盘，相比于独立按键，在实现较多按键功能时可节省单片机的I/O口资源。
2、控制原理
扫描方式：单片机通过I/O口对矩阵按键的行线和列线进行扫描。先使某一行线输出低电平，其余行线输出高电平，然后读取列线的电平状态。若某一列线为低电平，则说明该列与当前行交叉点上的按键被按下。
编码识别：根据按下按键所在的行和列的位置，单片机可通过预先编写的程序计算出对应的按键编码，从而识别出具体按下的是哪个按键，实现不同的功能操作。
3、优点、缺点
优点：当需要较多按键时，使用矩阵按键可大大减少占用单片机I/O口的数量。如要实现16个按键功能，若用独立按键需16个I/O口，而矩阵按键只需8个I/O口。可根据实际需求方便地扩展按键数量和功能，通过增加行线和列线的数量，就能轻松实现更多按键的布局。相比其他复杂的输入设备，矩阵按键结构简单、成本低廉，在各类电子设备中性价比高。
缺点：程序写的复杂。
3、switch函数
switch (表达式) {
case 常量表达式1:
语句1;
break;
case 常量表达式2:
语句2;
break;
...
case 常量表达式n:
语句n;
break;
default:
语句n+1;
break;
}
表达式：可以是整型、字符型、枚举型等表达式，编译器会计算该表达式的值，并与 case 后的常量表达式的值进行匹配。
case 常量表达式：每个 case 后的常量表达式的值必须互不相同，且与 switch 表达式的类型要兼容。当 switch 表达式的值与某个 case 常量表达式的值相等时，就从该 case 后的语句开始执行。
break语句：作用是跳出 switch 语句，使程序不再继续执行后续的 case 分支。若没有 break ，程序会从匹配的 case 开始，一直执行到 switch 语句结束，可能导致不符合预期的结果。
default分支：是可选的。当 switch 表达式的值与所有 case 常量表达式的值都不匹配时，就会执行 default 后的语句，常用于处理异常或默认情况。
第十五集
1、中断和中断系统
（1）什么是中断
中断指计算机在执行程序的过程中，当出现某些紧急或需要立即处理的事件时，暂时停止正在执行的程序，转去处理这些事件，处理完毕后再返回原来的程序继续执行的过程。例如，在单片机控制的智能温度控制系统中，温度传感器检测到温度超过设定阈值时，就会向单片机发出中断请求，让单片机暂停当前工作，立即处理温度过高的情况。
（2）什么是中断系统
中断系统是为使 CPU 具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。实现中断功能的部件称为中断系统，请示CPU 中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向 CPU 请求中断，要求为它服务的时候，这就存在 CPU 优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU 总是先响应优先级别最高的中断请求。
（3）中断的类型
外部中断：由外部设备如按键、传感器等引发的中断。比如，按键按下时产生一个电信号，通过硬件电路发送给CPU，请求CPU进行相应处理。
内部中断：也叫软件中断，由CPU内部的事件或指令引发，如除法运算时除数为0、溢出等错误，或者是执行特定的中断指令引发。
定时中断：由定时器产生的中断。如在一些定时数据采集系统中，定时器每隔一定时间就会产生中断，通知CPU进行数据采集操作。
（4）中断系统的组成
中断源：即产生中断请求的设备或事件，如上述的外部设备、内部运算错误、定时器等。
中断请求寄存器：用于存放中断源发出的中断请求信号，CPU通过读取该寄存器来判断是否有中断请求。
中断屏蔽寄存器：可以通过软件设置来屏蔽某些中断源的请求，使CPU暂时不响应这些中断。
中断优先级仲裁电路：当多个中断源同时发出请求时，该电路根据预先设定的优先级，决定先响应哪个中断请求。
中断向量表：存储了各个中断服务程序的入口地址，CPU响应中断后，根据中断类型从中断向量表中找到对应的入口地址，从而跳转到相应的中断服务程序。
（5）中断嵌套
当 CPU 正在处理一个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序)，发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果 CPU 能够暂停对原来中断源的服务程序,转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。
（6）中断系统的作用
提高CPU效率：CPU不必一直查询外部设备状态，只有在设备需要服务时才响应中断，可让CPU有更多时间处理其他任务。
实时响应外部事件：对于一些实时性要求高的任务，如工业控制中的紧急故障处理，中断系统能让CPU及时响应，确保系统安全稳定运行。
实现多任务处理：多个设备可通过中断请求CPU服务，使计算机能同时处理多个任务，提高系统的并行处理能力。
2、什么是外部中断
外部中断是由计算机外部设备或外部事件引发的中断。这些外部设备包括键盘、鼠标、打印机、传感器等，当这些设备有数据需要传输、状态发生变化或完成特定操作时，就会向CPU发送中断请求信号，要求CPU暂停当前正在执行的任务，转而处理与该设备相关的事务。
3、外部中断的用法
第十六集
STC32G系列支持所有的I/O中断，且支持4种模式：下降沿中断、上升沿中断、低电平中断、高电平中断。千万不要在中断里加延时。软件清空是必须手写一行代码去清空，硬件清空是自动清零.相同优先级，靠前的中断源先执行，执行完之后在执行低中断源，且一个中断源在执行的时候不能被打断。外部中断只有单次触发，也就是上升沿下降沿或者单纯的下降沿才能执行。IO中断暂时只能用高电平中断或者低电平中断，他是可以持续进门中断的。
第二十三集
系统复位（上电复位、低压复位、复位脚复位、看门狗复位）
看门狗是一个计数器，它的基本功能是在软件问题和程序跑偏后重启系统。看门狗正常工作时会自动计数，程序进程会定时将其归零。如果系统在某个地方卡住了或者跑了，定时器就会溢出，是系统强制复位。
看门狗的意义：软件的可靠性一直是一个关键问题。任何使用软件的人都可能遇到电脑死机或程序失控的问题，为了保证系统在受到干扰后能自动恢复正常，看门狗定时器的使用是非常有价值的。
看门狗的实现原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定时间还不去清理看门狗（也叫喂狗），那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以，在使用有看门狗的芯片时要注意清理看门狗。
第三十一
按例程I2CCFG = 0xe0;//11100000
while(!(I2CMSST & 0x40));
I2CMSST &=~0x40;//软件清零
入口参数范围不对
slave是0-255，dat也是0-255.slave+1范围变为0-256。
第三十三
占空比：高电平的时间占整个周期的时间。
幅值：高低电平电压差
正脉宽：高电平时间t1
负脉宽：低电平时间t2
周期：高电平+低电平时间T
频率：周期的倒数1/T
占空比：一般指t1/T*100%。很重要
死区：两路方波之间高电平之间的时间差，不能让他们同时为高电平，延时一段时间。
相位差：方波移相
第三十四
第三十五