求助：8H1K08 SOP16接编码器读不到脉冲数字 [已解决]
请教各位前辈：我用8H1K08 SOP16接一个编码器，按照手册上范例程序“23.10.22使用高级PWM实现编码器”，编码器A相接P1.0，编码器B相应该接P1.2，但是这个MCU没有P1.2，根据手册描述P1.2在P5.4口上，编码器B相接到P5.4，但是始终读取不到脉冲数字，模拟数码管显示一直是0，后来把编码器B相改接到P1.6，脉冲数字还是0，不知何故，还望各位前辈帮忙指正，谢谢！串口通讯正常，因为我把pulse改成数值888后模拟数码管显示数值888正常，所以怀疑是PWM配置部分有问题。
中断是正常的，能进中断，能串口发送数据，只是pulse = PWMA_CNTR一直是0
想知道STC8H1K08 SOP16的P1.2是不是在P5.4?如果这个MCU没有P1.2、P5.4也不能用的话，用P1.6是否可以？我尝试B相接P5.4、P1.6，都不行，脉冲数值都是0
void PWMA_config(void)
{
PWMA_PSCR = 0;// 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1)
PWMA_ARR= 0xffff;// 自动重装载寄存器,控制PWM周期
PWMA_CNTR = 0;//清零编码器计数器值
PWMA_ENO = 0; // IO输出禁止
PWMA_CCMR1= 0x01+(10<<4); // 通道1模式配置, 配置成输入通道, 0~15对应输入滤波时钟数: 1 2 4 8 12 16 24 32 48 64 80 96 128 160 192 256
PWMA_CCMR2= 0x01+(10<<4); // 通道2模式配置, 配置成输入通道, 0~15对应输入滤波时钟数: 1 2 4 8 12 16 24 32 48 64 80 96 128 160 192 256
PWMA_SMCR = 2; // 编码器模式, 模式1或模式2: 每个脉冲两个边沿加减2. 模式3: 每个脉冲四个边沿加减4.
PWMA_CCER1= 0x55; // 配置通道输入使能和极性, 允许输入, 下降沿
PWMA_CCER2= 0x55; // 配置通道输入使能和极性, 允许输入, 下降沿
PWMA_PS = 0; // 选择IO,0:选择P1.0 P1.2
PWMA_IER = 0x02; //设置允许通道1~4中断处理
PWMA_CR1 = 0x01; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
}
void PWMA_ISR(void) interrupt 26
{
if(PWMA_SR1 & 0x02) //通道1 编码器中断
{
pulse = PWMA_CNTR;
B_Change = 1; //标志已有捕捉值
}
PWMA_SR1 =0;
}
编码器接线是按照梁老师的这个图接线的
正转或者反转编码器旋钮，串口都能看到有数据发送过来，模拟数码管显示的数值是0
还望各位前辈不吝赐教，谢谢！ 官方有出专门的PWM使用例程的，你可以参考。
我的实测你也可以参考下：
官方例程中每次+=2，我选择了一个讨巧的办法实现+=1，实现从0-180控制舵机的demo，希望对你有用。
视频为实测结果：
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配置上你对照看一下，但是进中断后，你得在检测到中断后清中断啊
void PWMB_ISR(void) interrupt PWMB_VECTOR
{
if(PWMB_SR1 & 0x02) //编码器中断
{
PWMB_SR1 &= ~0x02;
pulse = PWMB_CNTR; //读取当前编码器计数值
B_Change = 1; //标志已有捕捉值
}
}
有清中断的，估计是配置不对，读不到脉冲数值，我没有STC32的MCU，我用的是STC8H1K08 SOP16，估计是PWM配置不对，但是我是按照手册上照抄的啊 STC8H系列的应该都支持编码器的吧，我看手册上没明确说明哪些型号有这个功能、哪些型号没这个功能 {:weixiao:} 中断是正常的，能进中断，能串口发送数据，只是pulse = PWMA_CNTR一直是0 想知道STC8H1K08 SOP16的P1.2是不是在P5.4?如果这个MCU没有P1.2、P5.4也不能用的话，用P1.6是否可以？我尝试B相接P5.4、P1.6，都不行，脉冲数值都是0 还望各位前辈不吝赐教，谢谢！