以前没用过计数器，以为计数一次要中断一次。学习这节课后，明白，原来跟定时器一样，也可以累积到n个脉冲后再中断一次。这样就能比较节约中断资源。
关于中断资源，中断次数越少越好。 第16集
DS18B20温度测量
1 了解单总线系统。
2 DS18B20 两种供电模式；
3 基本的测温功能；
4 报警功能；
6 64位唯一ROM编码；
7 循环冗余校验码；
8 严格顺序：初始化-->ROM命令-->功能指令
9 代码编写：
a 底层驱动：
复位：（输出0保持480us，输出1保持60us，读取当前电平，延时420us）【共需要约960us】
写0：（输出0保持60us+，输出1保持1us+）【共需要约62us】
写1：（输出0保持1us+，输出1保持60us）【共需要约62us】
读0/1（输出0保持1us+，输出1保持1us+，读取当前电平，延时60us）【共需要约64us】
b 接口函数
写1定节（先输出低位，再输出高位）【约需要62*8=496us】
读1字节（先读到的是低位，后读到的是高位）【约需要64*8=512us】
c 用户功能函数
温度读取换算函数
（复位-CCH-44H-等待-复位-CCH-BEH-读到2字节温度数据-换算）
(960+496+496+ +960+496+496+512*2=4928us,约为5000us=5ms)，也就是说读取一次温度约需要5ms。
第17集
串口通信
什么是通信： 设备之间通过一定的协议进行的信息交换。通信分并行通信（并口）和串行通信（串口）。
串口通信：分同步串口通信：USART1/USART2，异步串口通信：UART3/UART4，共4个串口通信。
异步串口不需要统一的时钟信号；
数据包有起始位，停止位，校验位
异步通信速率较慢
分全双工和半双工和单工三种模式；
常用的串口协议：RS232，RS422，RS485（物理结果相同）
串口通信的步骤：
1 引脚选择（确定物理连接，底层）；
2 串口初始化（协议层）：包括系统频率，波特率，UART数据位，波特率发生器，定时器时钟，
3 数据接收与发射（应用层）。
2和3可以使用ISP进行帮助。
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