PWM输入捕获请教
STC8单片机的PWM输入捕获的原理是这样吗：CNT的计数频率和时钟源频率是一样的（不分频的情况下），检测到上升沿或者下降沿就把CNT的值装载到CCR里面，然后保存CCR的值，用时钟频率÷新的CCR减去旧的CCR再就是信号频率
void PWMA_Isr(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
if(PWMA_SR1&0x02)
{
PWMA_SR1&=~0x02;
Cap=Cap;
Cap=(PWMA_CCR1H<<8)|PWMA_CCR1L;
Cap=Cap-Cap;
Flag=1;
}
}https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=12187&pid=124999
CCR的差乘以时钟频率的倒数是信号的周期，周期的倒数是频率
DebugLab 发表于 2025-1-9 15:11
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=12187&pid=124999
为什么我测低频他一直跳 Crystalline 发表于 2025-1-9 15:29
为什么我测低频他一直跳
发原理图和程序 DebugLab 发表于 2025-1-9 17:00
发原理图和程序
#include <STC8H.H>
#include <Seg.h>
uchar Seg_Buf[] = {10,10,10};
uchar pos = 0;
uint Seg_Slow_Down = 0;
uint Time_1000ms = 0;
uint Freq = 0;
uchar Time1ms = 0;
uchar led_light = 2;
uchar take_time = 0; //保存进入中断的次数
#define FILTER_SIZE 10
int filter_buffer;// 存储最新的10个频率值
int filter_index = 0; // 用于指示当前存储位置
int filtered_freq = 0; // 存储滤波后的频率值
typedef struct {
int cap;
int cap_new;
int cap_old;
}Freq_Type;
Freq_Type Freq1;
Freq_Type Freq2;
Freq_Type Freq3;
void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{
if(++Seg_Slow_Down == 2000) Seg_Slow_Down = 0;
if(++Time1ms == 10){
Time1ms = 0;
if(++pos ==3) pos = 0;
}
if(Time1ms <= led_light)//亮
{
Seg_Disp(pos,Seg_Buf);
}
else
Seg_Disp(pos,10);//灭
}
void Timer1_Init(void) //100微秒@12.000MHz
{
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TL1 = 0x9C; //设置定时初始值
TH1 = 0xFF; //设置定时初始值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ET1 = 1; //使能定时器1中断
}
void System_Init()
{
P_SW2 |= 0x80; //扩展外部XFR
PWMB_PS = 0x54; //01 01 01 00 选用P54\P33\P34作为输入捕获引脚
PWMB_PSCRH = 0x2E; //预分频寄存器
PWMB_PSCRL = 0xDF;
/*必须先关闭CCER才能设置CC1*/
PWMB_CCER1 = 0x00;PWMB_CCER2 = 0x00 ;
PWMB_CCMR2 = 0x01;PWMB_CCMR3 = 0x01; PWMB_CCMR4 = 0x01; //通道6、7、8设为输入
//PWMB_CCMR2 |= 0xC0; PWMB_CCMR3 |= 0xC0; PWMB_CCMR4 |= 0xC0;//8个事件触发一次
PWMB_CCER1 = 0x10; PWMB_CCER2 = 0x11; //使能通道6、7、8
PWMB_IER = 0x1C;
PWMB_CR1 |= 0x01; //使能计数器
IP |= 0x0f; //拉低定时器1的优先级
P1M0 = 0xff; P1M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;
P3M0 = 0xe0; P3M1 = 0x00;
Timer1_Init();
EA = 1;
}
void Seg_Proc()
{
if(Seg_Slow_Down) return;
Seg_Slow_Down = 1;
//Freq = Freq1.cap + Freq2.cap + Freq3.cap;
// if(Freq <= 999){
// Seg_Buf = (Freq/100)?Freq/100:10;
// Seg_Buf = (Freq/10)?Freq/10%10:10;
// Seg_Buf = Freq%10;
// }
// else
// Seg_Buf = Seg_Buf = Seg_Buf = 9;
filtered_freq = 1000 / filtered_freq;
Seg_Buf = (filtered_freq/100)?filtered_freq/100:10;
Seg_Buf = (filtered_freq/10)?filtered_freq/10%10:10;
Seg_Buf = filtered_freq%10;
}
void main()
{
System_Init();
while(1)
{
Seg_Proc();
}
}
void PWMB_ISR() interrupt 27
{
long sum;
uchar i;
if(PWMB_SR1 & 0x04) //是CC6的中断
{
Freq1.cap_old = Freq1.cap_new;
Freq1.cap_new = PWMB_CCR6;
Freq1.cap = Freq1.cap_new - Freq1.cap_old;
filter_buffer = (Freq1.cap >= 0) ? Freq1.cap : -Freq1.cap;
filter_index = (filter_index + 1) % FILTER_SIZE;
for(i = 0;i<FILTER_SIZE;i++)
sum += filter_buffer;
filtered_freq = sum / FILTER_SIZE;
PWMB_SR1 &= ~0x04;
}
// if(PWMB_SR1 & 0x08) //是CC7的中断
// {
// Freq2.cap_old = Freq2.cap_new;
// Freq2.cap_new = PWMB_CCR7;
// Freq2.cap = Freq2.cap_new - Freq2.cap_old;
// PWMB_SR1 &= ~0x08;
// }
// if(PWMB_SR1 & 0x10) //是CC8的中断
// {
// Freq3.cap_old = Freq3.cap_new;
// Freq3.cap_new = PWMB_CCR8;
// Freq3.cap = Freq3.cap_new - Freq3.cap_old;
// PWMB_SR1 &= ~0x10;
// }
}
Crystalline 发表于 2025-1-10 11:50
被测信号频率范围是多少
被测信号周期不能大于PWM计数器溢出时间，溢出前后被测信号处于同一个周期，结果就会乱跳 Crystalline 发表于 2025-1-9 15:29
为什么我测低频他一直跳
被测信号频率多少？是否稳定？可以使用晶振做时钟发出频率来测试。 梁工 发表于 2025-1-10 14:23
被测信号频率多少？是否稳定？可以使用晶振做时钟发出频率来测试。
这样的
我还有个疑问就是PWMB_CNTR和PWMB_CCR1不是16位的吗为什么要用int类型？int类型不是-32768-32767吗，要是计数值达到了32767以上，那这里面的捕获值不是有问题了吗
Crystalline 发表于 2025-1-10 14:48
我还有个疑问就是PWMB_CNTR和PWMB_CCR1不是16位的吗为什么要用int类型？int类型不是-32768-32767吗，要是计 ...
应该用unsigned int型，已通知修改手册。
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