调试无刷电机遇到的问题
帮客户咨询：潘工 ，第一用STC的芯片。目前开发遇到的问题:STC8H2K32U-45I-LQFP48，不能启动.需要拨一下电机才启动。启动后，运行正常，但是调速反应太慢，延迟较多，关机后还会继续转约1分钟，希望停机不超过5秒。等这些问题解决了，就可以批量生产。
原理图：
KEIL程序：
帮回复：
响应缓慢是因为使用了一次跟随，具体可以将代码761行处：
if (PWM_Value < PWW_Set)
PWM_Value++; // 油门跟随电位器, 调速柔和
if (PWM_Value > PWW_Set)
PWM_Value--;
代码中的 PWM_Value++更改成 PWM_Value+=2或者更大的数值，即可提高响应速度，自减同理。
停转缓慢是因为阈值比较低：
可以更改代码765行处的 if (PWM_Value < 1) // 停转的1为更大的值。
无法启动问题是代码中没有开环启动相应的程序，这个需要结合实际电机系统自行调整，具体可以参考梁工的开环启动部分代码
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