转载太阳能追光系统
一、简介本设计采用STC15系列单片机作为主控 ，用4个光敏模块作为光线采集，同时用单片机自带的AD转换功能采集4个方向
的电池板电压，来判断那个方向的光照强度比较高，从而使用单片机来控制两路舵机来调整角度。
二、原理
1.系统框图
2.原理图设计说明
原理图使用立创EDA（专业版）进行绘制，原理图包括主控电路，显示接口电路，电源电路，
LED显示电路，电压采集电路，舵机接口电路，独立按键电路，光敏模块采集电路。
上图为主控电路，主控芯片采用STC15F2K60S2 ，图中绘制了该主控芯片的最小系统。
XI、XO为外部晶振输入输出接口。本设计采用了一个12M的无源晶振，为主控芯片提供时钟。
该芯片内部自带时钟，所以不接外部晶振也行。但是内部的不如外部的稳定，所以我采用了外
接时钟的方式。复位电路：复位端口需要采集到24个时钟周期以上的高电平脉冲，才会进行复
位。所以我采用了一按键的形式，实现手动复位。
信号采集电路，利用电位器对电池板输入的电压进行分压，以免流入单片机引脚电压过大，损坏单片机。
单片机通过带有AD转换功能的引脚采集电池板输入的电压值。光敏电阻模块，直接输出一个数字量的信号
送入单片机，单片机通过RIN1~4`引脚进行采集。
LED部分，设计有6个LED灯，两个为电源指示灯，剩下四个为方向指示灯，当舵机朝着某一方向偏转一定角度时，
对应的单片机引脚输出低电平，点亮对应的LED进行提示。
系统电源部分，采用的时6P的TYPEC接口作为电源输入接口，拨动开关作为电源输入开关，设计中OLED显示平需要3.3V
供电，这里我使用了ASM1117 3.3电压转换芯片,对5V的电压进行降压至3.3V供给给OLED。
舵机电源是独立的，如果舵机与系统共用一个电源的话，电源会比较吃力，可能带不动这么多负载。所以我对舵机电源使用了一个独立的TYpec供电。
独立按键模块：单片机引脚接口默认为高电平，按下按键，将单片机引脚拉低，通过软件来实现按键消抖。每个按键对应不同的引脚，触发
不同的功能。其中单片机复位键已经配置成了IO口进行使用，作用为模式切换按键。
显示模块：使用的时0.91寸OLED，显示屏驱动PCB，屏幕驱动为1306，30脚。通信方式为SPI。
3.总原理图
三、实物图
效果演示
四、PCB
资料：
这个。。。是要把嘉立创的STC作品都搬到论坛来嘛？{:xiaoku:}
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