Mike_zz 发表于 2024-12-11 16:51:15

中断优先级问题

AI8H1K08,使用IIC从机,在中断接受数据,IIC中断优先级设置为最高,
Timer定时器2中断服务函数中做数据的处理,优先级设置比IIC低,测试过程中发现,
IIC数据会因为Timer定时器中断的执行而被影响导致数据发生改变,
理论上IIC优先级不是最高吗

clock线被拉低了,后面的数据全是错误的

_奶咖君_ 发表于 2024-12-11 17:10:58

硬件IIC的中断应该只是完成命令操作后给CPU的中断,,,而且理论上来说Timer的中断不会影响IIC外设的工作,,
但是没有给出代码,不清楚为什么出现你这样的情况。。要不你试一试把定时器相关代码去掉,,只看IIC是否正确工作?

Mike_zz 发表于 2024-12-11 18:02:22

_奶咖君_ 发表于 2024-12-11 17:10
硬件IIC的中断应该只是完成命令操作后给CPU的中断,,,而且理论上来说Timer的中断不会影响IIC外设的工作, ...

有尝试过,把耗时长的部分代码去除,接受就正常了,如果在Timer中断中做一些类似死等的延时操作来模拟正常工作很容易就可以复现IIC数据出错的情况,我的IIC代码和官网例程的差不多

DebugLab 发表于 2024-12-11 21:58:31

一个中断依赖另一个中断中的状态可能导致这个问题,注意不能出现高优先级中断依赖低优先级中断的情况,这样无法形成中断嵌套,也不能出现循环依赖的情况,否则会状态机锁死导致死机
中断函数内不要使用printf,不要使用延时函数
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