maijinzhi 发表于 2024-12-10 11:26:13

无刷电机空载运行MOS发热

<p>无刷电机工作12~18 V，驱动用FD6288 自举电容用10uF，MOS用了100A，4.7m欧, Qg50ns,串10R电阻驱动</p>
<p>测试发现电机工作在0.7A电流（电源），就已经微微发烫了，对比了人家的电机驱动板工作在2A，都不发热，明显自己的有问题。开始以为MOS导通问题，更换低Qg的MOS问题依旧，测试相电压波形，发现换相后会出现不经意的高电平毛刺，怀疑是这原因导致的，目前硬件排查一篇未能解决问题，开始怀疑是软件的问题，</p>
<p><img src="data/attachment/forum/202412/10/112113q56rqb25j2rm64r5.jpg" alt="2222.jpg" title="2222.jpg" /></p>
<p><img src="data/attachment/forum/202412/10/112113myb79ctuopluzu70.jpg" alt="1111.jpg" title="1111.jpg" /></p>
<p>程序基本是参考成都逐飞</p>
<p>//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
//@brief      关闭输出<br />
//@param      void<br />
//@return   void<br />
//@since      v1.0<br />
//Sample usage:<br />
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
void pwm_close_output(void)<br />
{<br />
PWM_A_L_PIN = 0;<br />
PWM_B_L_PIN = 0;<br />
PWM_C_L_PIN = 0;<br />
PWM_A_H_PIN        =        0;<br />
PWM_B_H_PIN        =        0;<br />
PWM_C_H_PIN        =        0;<br />
PWMA_ENO = 0;<br />
}</p>
<p>//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
//@brief      开启A上B下                                        A                                                        -<br />
//@param      void                                                       |--c + |\ __   |<br />
//@return   void                                              v        \      - |/      V_<br />
//@since      v1.0                                                        B<br />
//Sample usage:<br />
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------<br />
void pwm_a_bn_output(void)<br />
{<br />
pwm_close_output();//关闭输出<br />
delay_500ns();<br />
PWMA_ENO = 1&lt;&lt;0;<br />
PWM_B_L_PIN = 1;<br />
comparator_select_c();//比较器选择P5.0 C通道为输入 下降沿触发中断<br />
}</p>
<p>大家有什么看法？</p>

DebugLab 发表于 2024-12-10 12:17:47


正确的波形
梯形前后应该是对称的
attach://71252.mp4

梁工 发表于 2024-12-10 22:09:01

电枢波形不对，换相时刻不对导致的。
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