神农鼎 发表于 2023-3-8 08:34:52

【光耦】的正确用法

RMB0.11的普通慢速，光耦 的正确用法:
因为不需要高速光耦，我们这个机械手系统选择的是 RMB0.11的低速光耦 PC817
BINx端你可以上拉10K电阻到不同的电压，如 5V/9V/12V...

这对方BINx端的输入外部加上拉10K/5K/4K/3K/1K 都可以尝试，上拉电阻根据实际需要接 3.3V/5V/12V/24V
如果对方 BIN1 ~ BIN10 端是 STC32G/STC8H,
打开STC32G/STC8H的内部粗糙的4K上拉电阻就可以了 ，外部就不用加上拉电阻！
左边是机械手的电路控制光耦，如送出【开始测试】的信号，
送出去的低信号，是连续10mS低，右边另外1个系统才会认为是有效的低===这样抗干扰强
因为不需要高速光耦，我们这个机械手系统选择的是 RMB0.11的低速光耦 PC817
只是为了接不高的高压，光耦两端的地可以共地
如果是为了防超强的强干扰，既然用了光耦，
===就不要共用 同一组电源 / 同一组地














社区闲人 发表于 2023-3-8 09:21:23

PC817延迟时间太长。只能用于低频。

神农鼎 发表于 2023-3-8 09:25:10

光耦有普通低频的，也有高频的，大家根据实际需求来选择，高频的成本不一样

我们实际用的系统对这个光耦无速度要求
机械手送出去的低信号，是连续10mS低，我们另外1个系统才认为是有效的低,
为了抗干扰，我们软件是判断他连续10mS低才认为有效


下图是我们 STC 机械手/PLC 实际在使用的一个图，
BIN1 ~ BIN10外部焊的实际上拉电阻是470欧


这个图是我们实际在使用的图，BIN1 ~ BIN10处的实际上拉电阻焊的是470欧

梁工 发表于 2023-3-8 09:38:34

社区闲人 发表于 2023-3-8 09:21
PC817延迟时间太长。只能用于低频。

PC817上拉电阻为5.1K时截止延时会超过10us，有加速电路可以到1~2us。

神农鼎 发表于 2023-3-8 10:17:34

要高速，就直接换 高速光耦，这样电路简单
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202302/13/234556ld98a5uvxugvjv4d.png
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202302/13/234556twiq5ijvvvnzxrqk.png
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202302/13/234947lxfspgfpsw0wky6z.png

神农鼎 发表于 2023-3-8 10:46:16

https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202302/13/225732laq497z4mxaqqxkq.png

这低速的光耦 PC817, RMB0.11, 我们上百台机械手用了20年了，我们实际用的系统对这个光耦无速度要求
我们机械手送出去的低信号，是连续10mS以上的低，我们另外1个系统才认为低, 我们机械手实际送20mS低！
为了抗干扰，我们软件是要判断他连续10mS低才认为有效，否则认为是干扰信号，
可以1mS定时中断判断1次，如连续8次低认为低=====这样程序好写

https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202302/13/235413m1uectm11mied9f7.png
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202302/13/235413uddjfd1a6fzyyaky.png
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202302/13/235413u626z6dtj6ljsy86.png

https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202302/13/235614cpq24opz0lsnyfo0.png
机械手送出去的低信号，是连续10mS低，我们另外1个系统才认为低,
我们实际用的系统对这个光耦无速度要求，为了抗干扰，我们软件是判断他连续10mS低才认为有效



神农鼎 发表于 2023-3-8 16:08:16

如果要通过光耦串口下载程序：
1，最低波特率永远是2400，最高波特率从9600开始往下往上尝试
2，不要设置调整内部频率，用户程序区设置自己要工作的几种常用频率




可以不调整频率，用户程序区设置频率





w13229095473 发表于 2023-3-22 07:41:42

神农鼎 发表于 2023-3-8 16:08
如果要通过光耦串口下载程序：
1，最低波特率永远是2400，最高波特率从9600开始往下往上尝试
2，不要设置调 ...

把10K电阻改为1K，速度是否会快一些？817计

梁工 发表于 2023-3-22 10:02:40

注意，PC817里的响应时间是指上拉100欧姆电阻的参数，上拉1K以上截止延时会慢很多，超过10us都可能。普通光耦是开通快，截止延时慢，可以用加速电路达到us级。

8051启蒙者 发表于 2023-3-22 10:31:30

w13229095473 发表于 2023-3-22 07:41
把10K电阻改为1K，速度是否会快一些？817计

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