AI8051U pwm时钟最低可以达到多少K
我这边的时钟是外部11.0592Mhz,倍频到PLL:96Mhz--MCLK:96Mhz---分频到SysCLK:32Mhz。这一支路没问题。但是PWM的最低时钟只能分频为3MHZ，无论HSCLKDIV,PWM_CLKDIV怎么设置都不行，只能设置为HSCLKDIV*PWM_CLKDIV=32,即PWM的最低时钟只能分频为3MHZ。上例子：
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/*---------------------------------------------------------------------*/
/*************功能说明 **************
本例程基于AI8051U为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。
edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。
高速高级PWM定时器 PWM1P/PWM1N,PWM2P/PWM2N,PWM3P/PWM3N,PWM4P/PWM4N 每个通道都可独立实现PWM输出，或者两两互补对称输出.
8个通道PWM设置对应P0的8个端口.
通过P0口上连接的8个LED灯，利用PWM实现呼吸灯效果.
PWM周期和占空比可以根据需要自行设置，最高可达65535.
下载时, 选择时钟 24MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "AI8051U.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
/****************************** 用户定义宏 ***********************************/
#define MAIN_Fosc 32000000UL
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
/*****************************************************************************/
#define HSCK_MCLK 0
#define HSCK_PLL 1
#define HSCK_SEL HSCK_PLL
#define PLL_96M 0
#define PLL_144M 1
#define PLL_SEL PLL_144M
#define CKMS 0x80
#define HSIOCK 0x40
#define MCK2SEL_MSK 0x0c
#define MCK2SEL_SEL1 0x00
#define MCK2SEL_PLL 0x04
#define MCK2SEL_PLLD2 0x08
#define MCK2SEL_IRC48 0x0c
#define MCKSEL_MSK 0x03
#define MCKSEL_HIRC 0x00
#define MCKSEL_XOSC 0x01
#define MCKSEL_X32K 0x02
#define MCKSEL_IRC32K 0x03
#define ENCKM 0x80
#define PCKI_MSK 0x60
#define PCKI_D1 0x00
#define PCKI_D2 0x20
#define PCKI_D4 0x40
#define PCKI_D8 0x60
/*************本地常量声明 **************/
#define PWM1_0 0x00 //P:P1.0N:P1.1
#define PWM1_1 0x01 //P:P0.0N:P0.1
#define PWM1_2 0x02 //P:P2.0N:P2.1
#define PWM2_0 0x00 //P:P1.2N:P1.3
#define PWM2_1 0x04 //P:P0.2N:P0.3
#define PWM2_2 0x08 //P:P2.2N:P2.3
#define PWM3_0 0x00 //P:P1.4N:P1.5
#define PWM3_1 0x10 //P:P0.4N:P0.5
#define PWM3_2 0x20 //P:P2.4N:P2.5
#define PWM4_0 0x00 //P:P1.6N:P1.7
#define PWM4_1 0x40 //P:P0.6N:P0.7
#define PWM4_2 0x80 //P:P2.6N:P2.7
#define ENO1P 0x01
#define ENO1N 0x02
#define ENO2P 0x04
#define ENO2N 0x08
#define ENO3P 0x10
#define ENO3N 0x20
#define ENO4P 0x40
#define ENO4N 0x80
#define PWM_PERIOD60000 //设置周期值
/*************本地变量声明 **************/
bit B_1ms; //1ms标志
u16 PWM1_Duty;
u16 PWM2_Duty;
u16 PWM3_Duty;
u16 PWM4_Duty;
bit PWM1_Flag;
bit PWM2_Flag;
bit PWM3_Flag;
bit PWM4_Flag;
void PllConfig(void);
void HSPwmConfig(void);
void UpdatePwm(void);
void HSPwmConfig1(void);
void UpdatePwm1(void);
long ldata;
unsigned long int lint;
/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
WTST = 0;//设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
```
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
ldata=0x1234;
ldata=0x5678;
ldata=0x9876;
lint=0xaabbccdd;
//*******************************timer0
TM0PS=0;
ET0 = 1; //允许中断
//PT0 = 1; //高优先级中断
TMOD &= ~0x03;
TMOD |= 1;//工作模式, 0: 16位自动重装, 1: 16位定时/计数, 2: 8位自动重装, 3: 16位自动重装, 不可屏蔽中断
//T0_CT = 1;//计数
```
// T0_CT = 0;//定时
T0CLKO = 1; //输出时钟
//T0CLKO = 0; //不输出时钟
T0x12 = 0;//12T mode
TH0 = (u8)((65536UL - Timer0_Reload/12) / 256);
TL0 = (u8)((65536UL - Timer0_Reload/12) % 256);
```
P6SR = 0x00; //IO口电平转换速度加快
PWMB_PS = 0x00; //高级 PWM 通道输出脚选择位
PWMB_PS |= 0x01; //选择 PWM5_2 通道
PllConfig();
HSPwmConfig1();
PWM1_Flag = 0;
PWM2_Flag = 0;
PWM3_Flag = 0;
PWM4_Flag = 0;
PWM1_Duty = 0;
PWM2_Duty = 256;
PWM3_Duty = 512;
PWM4_Duty = 1024;
TR0=1;
P22 = 0; //给LED供电
EA = 1; //打开总中断
while (1);
```
}
/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
TH0 = (u8)((65536UL - Timer0_Reload/12) / 256);
TL0 = (u8)((65536UL - Timer0_Reload/12) % 256);
/*
if(!PWM4_Flag)
{
PWM4_Duty++;
if(PWM4_Duty > PWM_PERIOD) PWM4_Flag = 1;
}
else
{
PWM4_Duty--;
if(PWM4_Duty <= 0) PWM4_Flag = 0;
}
```
UpdatePwm1();
*/
```
}
//========================================================================
// 函数: delay(void)
// 描述: 延时函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-03-16
//========================================================================
void delay(void)
{
u8 i;
for(i=0; i<100; i++);
}
//========================================================================
// 函数: WritePWMB(void)
// 描述: 异步读取PWMA特殊功能寄存器函数.
// 参数: addr: 写入特殊功能寄存器地址.
// 参数: dat:写入特殊功能寄存器内容.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-03-16
//========================================================================
void WritePWMB(u8 addr, u8 dat)
{
while (HSPWMB_ADR & 0x80);//等待前一个异步读写完成
HSPWMB_DAT = dat; //准备需要写入的数据
HSPWMB_ADR = addr & 0x7f; //设置间接访问地址,只需要设置原XFR地址的低7位
//HSPWMA_ADDR寄存器的最高位写0,表示写数据
}
//========================================================================
// 函数: HSPwmConfig(void)
// 描述: PWM初始化函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-03-16
//========================================================================
void HSPwmConfig1(void)
{
HSPWMB_CFG = 0x03; //使能PWMB相关寄存器异步访问功能
```
//通过异步方式设置PWMA的相关寄存器
WritePWMB((u8)&PWMB_CCER1, 0x00);
WritePWMB((u8)&PWMB_CCER2, 0x00);
WritePWMB((u8)&PWMB_CCER1, 0x00);
WritePWMB((u8)&PWMB_CCER2, 0x00);
WritePWMB((u8)&PWMB_CCMR1, 0x68); //通道模式配置
WritePWMB((u8)&PWMB_CCER1, 0x33); //配置通道输出使能和极性
WritePWMB((u8)&PWMB_CCER2, 0x33);
WritePWMB((u8)&PWMB_CCMR1, 0x68); //开启PWMB_CCR5预转载功能(需要CC5E=1才可写)
```
/*
WritePWMB((u8)&PWMB_CCR5H, 0); //设置输出PWM的占空比
WritePWMB((u8)&PWMB_CCR5L, 10);
```
WritePWMB((u8)&PWMB_ARRH,(u8)(PWM_PERIOD >> 8)); //设置输出PWM的周期
WritePWMB((u8)&PWMB_ARRL,(u8)PWM_PERIOD);
```
*/
```
WritePWMB((u8)&PWMB_CCR5H, 1); //设置输出PWM的占空比
WritePWMB((u8)&PWMB_CCR5L, 0xf4);
WritePWMB((u8)&PWMB_ARRH,0x03); //设置输出PWM的周期
WritePWMB((u8)&PWMB_ARRL,0xe8);
WritePWMB((u8)&PWMB_BKR, 0x80); //使能主输出
WritePWMB((u8)&PWMB_CR1, 0x81); //使能ARR预装载，开始PWM计数
WritePWMB((u8)&PWMB_ENO,0); //使能PWM信号输出端口
WritePWMB((u8)&PWMB_ENO, 1); //使能PWM信号输出端口
PWMB_PS = 0x00; //高级 PWM 通道输出脚选择位
```
PWMB_PS |= 0x01; //选择 PWM5_2 通道 ----测试用的P1.1
```
// PWMB_PS |= 0x02; //选择 PWM5_2 通道 ----PMOS--p2.1
```
}
void UpdatePwm1(void)
{
```
WritePWMB((u8)&PWMB_CCR5H, (u8)(PWM4_Duty >> 8)); //设置输出PWM的占空比
WritePWMB((u8)&PWMB_CCR5L, (u8)PWM4_Duty);
```
}
//========================================================================
// 函数: PllConfig(void)
// 描述: PWM时钟初始化函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-03-16
//========================================================================
void PllConfig(void)
{
//选择PLL输出时钟
/*
#if(PLL_SEL == PLL_96M)
CLKSEL &= ~CKMS; //选择PLL的96M作为PLL的输出时钟
#elif(PLL_SEL == PLL_144M)
CLKSEL |= CKMS; //选择PLL的144M作为PLL的输出时钟
#else
CLKSEL &= ~CKMS; //默认选择PLL的96M作为PLL的输出时钟
#endif
```
//选择PLL输入时钟分频,保证输入时钟为12M
USBCLK &= ~PCKI_MSK;
```
#if(MAIN_Fosc == 12000000UL)
USBCLK |= PCKI_D1; //PLL输入时钟1分频
#elif(MAIN_Fosc == 24000000UL)
USBCLK |= PCKI_D2; //PLL输入时钟2分频
#elif(MAIN_Fosc == 48000000UL)
USBCLK |= PCKI_D4; //PLL输入时钟4分频
#elif(MAIN_Fosc == 96000000UL)
USBCLK |= PCKI_D8; //PLL输入时钟8分频
#else
USBCLK |= PCKI_D1; //默认PLL输入时钟1分频
#endif
```
//启动PLL
USBCLK |= ENCKM; //使能PLL倍频
USBCLK |= 0x10; //使能时钟追频
delay(); //等待PLL锁频
//选择HSPWM/HSSPI时钟
```
#if(HSCK_SEL == HSCK_MCLK)
CLKSEL &= ~HSIOCK; //HSPWM/HSSPI选择主时钟为时钟源
#elif(HSCK_SEL == HSCK_PLL)
CLKSEL |= HSIOCK; //HSPWM/HSSPI选择PLL输出时钟为时钟源
#else
CLKSEL &= ~HSIOCK; //默认HSPWM/HSSPI选择主时钟为时钟源
#endif
```
HSCLKDIV = 0; //HSPWM/HSSPI时钟源不分频
*/
XOSCCR|=0xD8;//启用外部晶振
while(!(XOSCCR&1));//等待时钟稳定
CLKDIV=0x00;//时钟不分频
CLKSEL &= ~CKMS; //选择PLL的96M作为PLL的输出时钟
CLKSEL |=MCKSEL_XOSC ; //选择外部晶振--01--前端
// CLKSEL |= MCKSEL_MSK; //选择外部晶振--01
```
//USBCLK |= PCKI_D1; //输入时钟0分频(选择PLL输入时钟分频,保证输入时钟为12M)
USBCLK &=~PCKI_MSK ;//输入时钟0分频(选择PLL输入时钟分频,保证输入时钟为12M)
//启动PLL
USBCLK |= ENCKM; //使能PLL倍频
USBCLK |= 0x10; //使能时钟追频
//delay_ms(1); //等待PLL锁频
delay(); //等待PLL锁频
delay(); //等待PLL锁频
CLKDIV = 3; //主时钟选择高速频率前,必须先设置分频系数,否则程序会当掉96M/3=32MHZ
```
CLKSEL |= MCK2SEL_PLL; //选择内部PLL ---01---后端
```
// CLKSEL |= HSIOCK; //选择PLL输出时钟作为高速IO的时钟源-PLL输出96MHz/144MHz的PLLCLK为高速I/O时钟源--0X40
```
CLKSEL &= !HSIOCK; //选择PLL输出时钟作为高速IO的时钟源-PLL输出96MHz/144MHz的PLLCLK为高速I/O时钟源--0X40
//HSCLKDIV=HSCLKDIVV; //1分频
//PWMB_CLKDIV=PWMB_CLKDIVV;//96分频为1Mhz
HSCLKDIV=96; //96分频
PWMB_CLKDIV=1;//200分频为5k
MCLKOCR=32;
```
}
HSCLKDIV=32;
PWMB\_CLKDIV=1;
改成这样才正常
提示一下好像是设置分频很大的时候好像卡在这里：
void HSPwmConfig1(void)
{
HSPWMB\_CFG = 0x03; //使能PWMB相关寄存器异步访问功能
```
//通过异步方式设置PWMA的相关寄存器
WritePWMB((u8)&PWMB_CCER1, 0x00);
WritePWMB((u8)&PWMB_CCER2, 0x00);
WritePWMB((u8)&PWMB_CCER1, 0x00);
WritePWMB((u8)&PWMB_CCER2, 0x00);
```
页:
[1]