YangY 发表于 2024-12-4 00:37:26

有感无刷旋转方向出问题

本帖最后由 YangY 于 2024-12-4 00:40 编辑

调试有感无刷通过霍尔采集后然后通电换向，先用逆时针旋转然后通过按键切换顺时针旋转，但此时电机还是逆时针，电流也上升了一些，除非把他堵住才会变成顺时针，然后电流也变回正常，不知道该用什么思路去解决了。

王昱顺 发表于 2024-12-4 01:24:15

霍尔换向是需要一直超前/滞后一相的。
你看看反转的时候是不是忘记了对信号进行这个操作

大叶子 发表于 2024-12-4 06:49:32

正转   停      反转

DebugLab 发表于 2024-12-4 09:56:04

霍尔接错了或软件换相错误

梁工 发表于 2024-12-4 11:52:03

减速、停止、换向启动
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