第七课:定时器和中断Stc-isp中可以生成定时器时钟和中断函数例子中使用定时器0 生成3秒一次的中断调用,在中断处理中控制LEd状态中断程序优先级高于while可以比较准确的实现程序定时执行,但是中断程序中尽量不要执行耗时太长的程序,一般只作为标志的更改,具体执行可以交给while进行 TM0PS = 0x1E; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 ) AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TL0 = 0xFC; //设置定时初始值 TH0 = 0x03; //设置定时初始值 TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1; //定时器0开始计时 ET0 = 1; //使能定时器0中断定时器的结构 系统时钟sysclk时钟通过TM0PS设置分频(tm0ps的值+1:如果tmops设位0则表示不分频,但是实际计算的时需要为1,因此预分频会自动加1),然后得到的时钟还可以进行12分频或者1分频,然后获得的时钟通过GATE选择是时钟脉冲技术还是外部脉冲计数,计数器中由两套寄存器完成TH0和TL0可以组成一个16位的计数器,RL_TH0和RL_TL0是他们的影子寄存器,他们有同一个地址,这里具体过程需要看手册视频并没有详细讲解他们的工作过程,在这里反正就是用作自动重装载,当计数器从初始值计数到溢出则产生一个中断,这时候如果TF0中断标志位置1就调用中断函数,这个溢出信号还可以通过因gpio输出,但是这就需要T0clk允许位控制了 函数定义:返回值类型函数名 (参数){函数体;Return 返回值;} #include "ai8051u.h"#include "ai_usb.h"bit p32_status = 0; // 初始化状态bit p33_status = 0; // 初始化状态unsigned long systick_cont = 0; // 系统滴答计数器 void Delay1000ms(void) //@24.000MHz{ unsigned long edata i; _nop_(); _nop_(); i = 5999998UL; while (i) i--;} void Timer0_Isr(void) interrupt 1{ P20 = ~P20; // 切换P20状态 systick_cont++; // 增加系统滴答计数器 // printf_usb("systick_cont: %d\n", systick_cont);} void Timer0_Init(void) //1秒@24.000MHz{ TM0PS = 0x1E; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 ) AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TL0 = 0xFC; //设置定时初始值 TH0 = 0x03; //设置定时初始值 TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1; //定时器0开始计时 ET0 = 1; //使能定时器0中断} void main(){ WTST = 0;// 设置程序指令延时参数 EAXFR = 1; // 设置EAXFR位为1，允许访问扩展寄存器 CKCON = 0; // 提高访问xram速度 P2M0 = 0x00; // 设置P2口为通用I/O口 P2M1 = 0x00; // 设置P2口为通用I/O口 P2 = 0x0f; // 设置P2口初始状态 Timer0_Init(); // 初始化定时器0 usb_init(); // 初始化USB EA = 1; // 允许总中断 while (1) { Delay1000ms(); // 延时1秒 P21 = ~P21; // 切换P21状态 printf("systick:%dP20: %d P21: %d\n", systick_cont, P20, P21); // 打印P21和P20状态 if (bUsbOutReady) // 检查Usb是否准备好 { USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber);// printf_usb("1. Read Num:%d\n", OutNumber);// printf_usb("2. Read Num:%d\n", OutNumber);// printf_usb("3. Read Num:%d\n", OutNumber);// printf_usb("4. Read Num:%d\n", OutNumber); usb_OUT_done(); } }}
好好学习
继续打卡学习。
{:4_196:}{:4_196:}
今天还是第九集 数码管
打卡学习
今日打卡
打卡
第八课:systick与task周期调度
结构体
typedef struct
{
u8 Run;
u16 TIMECont;
u16 TRITime;
void (*TaskFunc)(void);
} Task;
用一个结构体管理任务信息
在系统中准备一个tasklist并确定最大长度(因为涉及到内存分配问题这里使用固定任务长度,相当于是预先确定task数组的内存大小)
#define TASK_MAX 10
Task TaskList={0};
初始化tasklist这个可以在main中调用一次,当然不调用也没什么问题
void TASK_Init(void)
{
u8 i;
for (i = 0; i < TASK_MAX; i++)
{
TaskList.Run = 0;
TaskList.TIMECont = 0;
TaskList.TRITime = 0;
TaskList.TaskFunc = NULL;
}
}
暴露三个函数用于添加,执行,运行状态管理
void task_add(u8 index, void (*taskFunc)(void), u16 triTime)
{
if (index < TASK_MAX)
{
TaskList.Run = 1;
TaskList.TaskFunc = taskFunc;
TaskList.TRITime = triTime;
}
}
void task_run(void)
{
u8 i;
for (i = 0; i < TASK_MAX; i++)
{
// if (TaskList.TRITime!=0)
// {
// printf("Run:task[%d]: tr:%d tm:%d RUN:%d \r\n",i,TaskList.TRITime,TaskList.TIMECont,TaskList.Run);
// }
if (TaskList.Run==1)
{
printf("Run:task[%d]: tr:%d tm:%d RUN:%d \r\n",i,TaskList.TRITime,TaskList.TIMECont,TaskList.Run);
if (TaskList.TaskFunc != NULL)
{
TaskList.TaskFunc();
TaskList.Run=0;
}
}
}
}
void task_timer(void)
{
u8 i;
for (i = 0; i < TASK_MAX; i++)
{
if (TaskList.Run == 0 && TaskList.TRITime != 0)
{
TaskList.TIMECont++;
if (TaskList.TIMECont >= TaskList.TRITime)
{
TaskList.TIMECont=0;
TaskList.Run = 1;
}
}
}
}
然后将task_run在main中的while里面循环调用即可,
状态控制程序库丢到while运行 或者放到定时器中断里面精确控制
终于等到更新了