AI8H高级pwm用于输出pwm不正常。
本帖最后由 DebugLab 于 2024-11-12 08:55 编辑如下，下载的论坛程序，我改变 PWMA_PSCR = 0; 也不能改变频率，按理说是不分频的话，频率肯定会变化的，
另外我改变 PWMA_ARR = 2000; // 自动重装载寄存器,控制PWM周期 也不能改变pwm的频率。
都是100hz，我用的stc8H1K08 tssop20这个芯片。
PWMA_CCR1 = 50; 改变这个参数是可以改变占空比的，另外我想问下，输出pwm必须进中断吗。我看程序里有中断函数。这个进中断有什么意义，输出pwm是否必须进入中断？
/*------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU Demo --------------------------------------*/
/* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ---------------------*/
/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ---------------------*/
/* --- Web: www.stcai.com ------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.stcaimcu.com ---------------------------------------*/
/* If you want to use the program or the program referenced in the*/
/* article, please specify in which data and procedures from STC */
/*------------------------------------------------------------------*/
#define MAIN_Fosc 12000000L //定义主时钟
#include "..\..\STC8Hxxx.h"
/************* 功能说明 **************
先别修改程序, 直接下载"12-PWMA-4个单脉冲输出"里的"pwm.hex"测试, 下载时选择主频12MHz.
MCU主频12MHz, PWM时钟12分频, 时间的分辨率为1us.
主程序每隔10ms触发一次单脉冲输出, 单脉冲延时+宽度=2000us.
通道1输出: P1.0触发后延时 500us输出脉冲高电平1500us. P1.1为P1.0的互补输出, 死区为0.
通道2输出: P1.2触发后延时1000us输出脉冲高电平1000us. P1.3为P1.2的互补输出, 死区为0.
通道3输出: P1.4触发后延时1500us输出脉冲高电平 500us. P1.5为P1.4的互补输出, 死区为0.
通道4输出: P1.6触发后延时1750us输出脉冲高电平 750us. P1.7为P1.6的互补输出, 死区为0.
PWM的输出IO均固定为推挽输出, 设置IO模式不影响PWM输出.
******************************************/
/************* 本地常量声明 **************/
/************* 本地变量声明 **************/
u8 PWMA_ISR_En; //每个通道可以单独允许中断处理, bit4:通道4, bit3:通道3, bit2:通道2, bit1:通道1.
/************* 本地函数声明 **************/
void PWMA_config(void);
/*************外部函数和变量声明 *****************/
voiddelay_ms(u8 ms)
{
u16 i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 10000;
while(--i) ;
}while(--ms);
}
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
/*
//使用外部晶振时, P1.6 P1.7被占用, PWM4没有功能.
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
XOSCCR = 0xc0; //启动外部晶振
while (!(XOSCCR & 1)); //等待时钟稳定
CLKDIV = 0x00; //时钟不分频
CKSEL= 0x01; //选择外部晶振
*/
PWMA_config();
EA = 1;
while (1)
{
delay_ms(10); //延时10ms
PWMA_CR1 |= 0x01; //触发一次单脉冲输出, 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
}
}
//========================================================================
// 函数: void PWMA_config(void)
// 描述: PPWM配置函数。
// 参数: noe.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-10
// 备注:
//========================================================================
void PWMA_config(void)
{
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
PWMA_PSCR = 0; // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
PWMA_DTR = 0; // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T, 0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
// 0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T, 0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
PWMA_ARR = 2000; // 自动重装载寄存器,控制PWM周期
PWMA_CCER1= 0;
PWMA_CCER2= 0;
PWMA_SR1 = 0;
PWMA_SR2 = 0;
PWMA_ENO = 0;
PWMA_PS = 0;
PWMA_IER = 0;
PWMA_CR1 = 0;
PWMA_CCR1 = 50; // 计数器比较值, 匹配时刻. 输出单脉冲延时500us, 宽度=2000-500=1500us.
PWMA_CCMR1= (7<<4)+8; // 通道1模式配置: 0: 无输出, 1:匹配时输出高, 2:匹配时输出低, 3:匹配时输出翻转, 4:固定输出低, 5:固定输出高, 6:PWM模式1(正脉冲), 7:PWM模式2(负脉冲).+8:允许CCRn预装载, +0:禁止预装载. +4:允许输出比较快速使能, +0:禁止. +0:输出, +1:输入映射在TI1FP1,+3:输入映射在TI2FP1,+3:输入映射在TRC.
PWMA_CCER1 |= 0x05; // 开启比较输出, 高电平有效
PWMA_PS |= 0; // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
// PWMA_ENO |= 0x03;
PWMA_ENO |= 0x01; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x02; // 使能中断
PWMA_CCR2 = 100; // 计数器比较值, 匹配时刻. 输出单脉冲延时1000us, 宽度=2000-1000=1000us.
PWMA_CCMR2= (7<<4)+8; // 通道1模式配置: 0: 无输出, 1:匹配时输出高, 2:匹配时输出低, 3:匹配时输出翻转, 4:固定输出低, 5:固定输出高, 6:PWM模式1(正脉冲), 7:PWM模式2(负脉冲).+8:允许CCRn预装载, +0:禁止预装载. +4:允许输出比较快速使能, +0:禁止. +0:输出, +1:输入映射在TI1FP1,+3:输入映射在TI2FP1,+3:输入映射在TRC.
PWMA_CCER1 |= 0x50; // 开启比较输出, 高电平有效
PWMA_PS |= (0<<2); // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
// PWMA_ENO |= 0x0C; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
PWMA_ENO |= 0x04;
// PWMA_IER |= 0x04; // 使能中断
PWMA_CCR3 = 150; // 计数器比较值, 匹配时刻. 输出单脉冲延时1500us, 宽度=2000-1500=500us.
PWMA_CCMR3= (7<<4)+8; // 通道1模式配置: 0: 无输出, 1:匹配时输出高, 2:匹配时输出低, 3:匹配时输出翻转, 4:固定输出低, 5:固定输出高, 6:PWM模式1(正脉冲), 7:PWM模式2(负脉冲).+8:允许CCRn预装载, +0:禁止预装载. +4:允许输出比较快速使能, +0:禁止. +0:输出, +1:输入映射在TI1FP1,+3:输入映射在TI2FP1,+3:输入映射在TRC.
PWMA_CCER2 |= 0x05; // 开启比较输出, 高电平有效
PWMA_PS |= (0<<4); // 选择IO, 0:选择P1.4 P1.5, 1:选择P2.4 P2.5, 2:选择P6.4 P6.5,
PWMA_ENO |= 0x10; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x08; // 使能中断
PWMA_CCR4 = 175; // 计数器比较值, 匹配时刻. 输出单脉冲延时1750us, 宽度=2000-1750=250us.
PWMA_CCMR4= (7<<4)+8; // 通道1模式配置: 0: 无输出, 1:匹配时输出高, 2:匹配时输出低, 3:匹配时输出翻转, 4:固定输出低, 5:固定输出高, 6:PWM模式1(正脉冲), 7:PWM模式2(负脉冲).+8:允许CCRn预装载, +0:禁止预装载. +4:允许输出比较快速使能, +0:禁止. +0:输出, +1:输入映射在TI1FP1,+3:输入映射在TI2FP1,+3:输入映射在TRC.
PWMA_CCER2 |= 0x50; // 开启比较输出, 高电平有效
PWMA_PS |= (0<<6); // 选择IO, 0:选择P1.6 P1.7, 1:选择P2.6 P2.7, 2:选择P6.6 P6.7, 3:选择P3.3 P3.4
PWMA_ENO |= 0x40; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x10; // 使能中断
// PWMA_EGR = 0x01; //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
PWMA_BKR = 0x80; //主输出使能 相当于总开关
PWMA_CR1 |= 0x08; // 单脉冲模式
// PWMA_CR1 |= 0x01; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
PWMA_ISR_En = PWMA_IER; //设置标志允许通道1~4中断处理
}
// PWMA_PS = (0<<6)+(0<<4)+(0<<2)+0; //选择IO, 4项从高到低(从左到右)对应PWM1 PWM2 PWM3 PWM4, 0:选择P1.x, 1:选择P2.x, 2:选择P6.x,
//PWMA_PS PWM4N PWM4P PWM3N PWM3P PWM2N PWM2P PWM1N PWM1P
// 00 P1.7P1.6 P1.5P1.4 P1.3P1.2 P1.1P1.0
// 01 P2.7P2.6 P2.5P2.4 P2.3P2.2 P2.1P2.0
// 02 P6.7P6.6 P6.5P6.4 P6.3P6.2 P6.1P6.0
// 03 P3.3P3.4 -- -- -- -- -- --
//========================================================================
// 函数: void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
// 描述: PWMA中断处理程序. 捕获数据通过 TIM1-> CCRnH / TIM1-> CCRnL 读取
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-6-1
//========================================================================
void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
u8 sr1;
// u8 sr2;
sr1 = PWMA_SR1; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMA_SR1 = 0; //清除中断标志
// sr2 = PWMA_SR2; //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
PWMA_SR2 = 0; //清除中断标志
sr1 &= PWMA_ISR_En; //每个通道可以单独允许中断处理
if(sr1 & 0x02) //通道1中断标志
{
}
if(sr1 & 0x04) //通道2中断标志
{
}
if(sr1 & 0x08) //通道3中断标志
{
}
if(sr1 & 0x10) //通道4中断标志
{
}
}
页:
[1]