晓飛飛 发表于 2025-6-15 17:32
我觉得手电这种粗糙的东西，根本不配用PID控制，使用毫欧电阻采集电流波形的方波峰峰值就能反推电池的带 ...
有相应的参考范例吗?
感觉是可行的
因为我有两种模式, 一种是按比例换挡,, 比如一档 %1二档%10三档%50 四档%100这中应该可以好调节
还有一种无极调速,,这种也能调节吗
晓飛飛 发表于 2025-6-15 17:32
我觉得手电这种粗糙的东西，根本不配用PID控制，使用毫欧电阻采集电流波形的方波峰峰值就能反推电池的带 ...
思路是不是这样的
比如我现在电压为4.2v
测量一档 nmos管s级到vcc电压为3.2v ,参照adc读出来的值(假设为123)
那我就根据这个123来做基准..如果电池电压降低,随之拉高pwm至adc值123位.,
以此类推, 二档 也是参照adc读出来的值为90 ,,
三档,四档