ysp5318 发表于 2024-9-19 17:24:08

还是接收到的报文如何点亮一个LED的问题

本帖最后由 ysp5318 于 2024-9-19 17:24 编辑

               if(sr & 0x01)                //判断是否有 BS:BUS-OFF状态
                {
                  CANAR = MR;
                  CANDR &= ~0x04;//清除 Reset Mode, 从BUS-OFF状态退出
                }
                else
                {
                  CanSendMsg(&CAN2_Tx);   //发送一帧数据
                }
            }
      }

      if(B_Can1Read)
      {
            B_Can1Read = 0;

            CANSEL = 0;         //选择CAN1模块
            n = CanReadMsg(CAN1_Rx);    //读取接收内容
            if(n>0)
            {
                for(i=0;i<n;i++)
                {
                                                if(CAN1_Rx.ID == 0x0567)
                                                {
                                                      if(CAN1_Rx.DataBuffer == 0x11)
                                                      {
                                                                                 P20 = 0;                //LED On   //开灯
                                                      }
                                                      else
                                                      {
                                                                                 P21 = 0;                //LED On    //开灯
                                                      }
                                                                        }
//                                                CanSendMsg(&CAN1_Rx);//CAN总线原样返回
//                  printf("CAN1:ID=0x%08lX DLC=%d FF=%d RTR=%d ",CAN1_Rx.ID,CAN1_Rx.DLC,CAN1_Rx.FF,CAN1_Rx.RTR);   //串口打印帧信息
//                  for(j=0;j<CAN1_Rx.DLC;j++)
//                  {
//                        printf("0x%02X ",CAN1_Rx.DataBuffer);    //从串口输出收到的数据
//                  }
//                  printf("\r\n");
                }

把屠龙刀中14-CAN1-CAN2总线标准帧扩展帧同时使用收发测试的程序作了以上修改但在屠龙刀上不能实现，请老师赐教。

乘风飞扬 发表于 2024-9-19 18:05:37

例程包里面的例子读取报文是存放在结构体数组，循环判断收取的每个报文的内容

ysp5318 发表于 2024-9-20 15:12:43

谢谢乘风老师!

llyymm 发表于 2024-9-20 19:57:15

一语点破{:biggrin:}
页: [1]
查看完整版本: 还是接收到的报文如何点亮一个LED的问题