通讯中遇到的问题
我在官方移植版中去掉了原来的各个任务，只建立了一个用户任务，通过485通讯，定时开启多台escalator设备，其中有个定义unsigned char TURN_ON = { 0x00,0x10,0x00,0x0B,0x00,0x01,0x02,0x00,0x01,0x00,0x00 }
刚开始在用户任务里如下编写程序，可以每次RTC中断时，从485发送开启1台escalator设备指令：
while (1)
{
if (B_Alarm)
{
B_Alarm = 0;
TURN_ON = escalator_number;
crc = MODBUS_CRC16(TURN_ON, 9);
TURN_ON = (unsigned char)crc;
TURN_ON = (unsigned char)(crc >> 8);
for (i = 0; i < 11; i++)
{
TX3_Buffer = TURN_ON;
if (COM3.TX_write >= COM_TX3_Lenth)
{
COM3.TX_write = 0;
}
}
if (!COM3.B_TX_busy)
{
RS485dir = 1;//RS485_dir设置为发送状态
COM3.B_TX_busy = 1;
S3TI = 1;
}
xTaskDelayUntil(&xlastwaketime, 50);
if (escalator_number < 10)
{
escalator_number++;
}
else
{
escalator_number = 1;
}
if (alarm_number < 9)
{
alarm_number++;
set_alarm();
}
else
{
alarm_number = 1;
set_alarm();
}
}
else
{
taskYIELD();
}
}
从机截取的报文如下：
后面修改程序，想每次RTC中断时，从485发送开启多台escalator设备指令，但是总是不成功：
while (1)
{
if (B_Alarm)
{
B_Alarm = 0;
for (escalator_number = 1; escalator_number < 10; escalator_number++)
{
TURN_ON = escalator_number;
crc = MODBUS_CRC16(TURN_ON, 9);
TURN_ON = (unsigned char)crc;
TURN_ON = (unsigned char)(crc >> 8);
for (i = 0; i < 11; i++)
{
TX3_Buffer = TURN_ON;
if (COM3.TX_write >= COM_TX3_Lenth)
{
COM3.TX_write = 0;
}
}
if (!COM3.B_TX_busy)
{
RS485dir = 1;
COM3.B_TX_busy = 1;
S3TI = 1;
}
xTaskDelayUntil(&xlastwaketime, 50);
}
if (alarm_number < 9)
{
alarm_number++;
set_alarm();
}
else
{
alarm_number = 1;
set_alarm();
}
}
else
{
taskYIELD();
}
}
从机截取的报文如下：
研究了半天没搞明白哪里出问题，请大佬门指导下，谢谢
通信一堆二进制数据我们看不懂的，看着像是MODBUS-RTU协议，报文有什么问题？多点文字描述吧，我们不参与你的项目，是很难知道你的问题的。
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