不会调车的小豪 发表于 2024-8-21 10:11:22

国赛加油

头一次坐飞机来参加这次决赛,我已到达感觉良好{:lol:}

AI-32位8051 发表于 2024-8-21 11:01:10

祝取得好满意成绩！为强我中华而拿奖！

NTC 发表于 2024-8-21 11:19:29

本帖最后由 NTC 于 2024-8-21 11:21 编辑


在看直播

newlined 发表于 2024-8-21 15:11:22

首先赞一个{:smile:}第二这种寻迹小车在网上看了不少，不知道其中寻迹的原理是什么？今天看图片有电磁组字样，难道是赛道上有电磁标记？有一个电磁传感器感应这个痕迹？还是赛车前部有摄像头，拍摄赛道的范围，然后单片机处理图像后，确定方向？还是通过其他方式确定方向？如果楼主有时间，请说明下，谢谢。

清风迎明月 发表于 2024-8-21 17:05:36

newlined 发表于 2024-8-21 15:11
首先赞一个第二这种寻迹小车在网上看了不少，不知道其中寻迹的原理是什么？今天看图片有电磁组字样，难道是 ...
电磁组比赛是在赛道正中间布置有一条导线，简单原理是：给导线通上20kHz的方波信号，那么在导线周围就会产生交变的磁场，在小车前端有多个电感元件来感知该磁场，从而判断小车是否跑偏或者是否进入环岛、十字、转弯等元素。

实际上感知磁场用的是电感和电容构成的一个谐振电路，对20kHz信号选频，在放大滤波，获得电压值，在电感摆放位置与导线夹角一定时，离导线近电压值大，离导线远电压值小。

newlined 发表于 2024-8-22 08:07:45

清风迎明月 发表于 2024-8-21 17:05
电磁组比赛是在赛道正中间布置有一条导线，简单原理是：给导线通上20kHz的方波信号，那么在导线周围就会产 ...

哦，竟然是直接一个20KHZ的方波，谢谢您的解惑。
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