yiran_Fantasy 发表于 2024-8-18 20:57:33

电磁第一次下地视频

记得我们前期硬件出了很多问题，一开始电机闭环的时候闭出问题了，然后搞了好久也没找到问题，那时候还在上课，时间很少，没办法，我把代码重构了一遍，电机闭环花了一个多星期吧，电机闭环完了那时候离校赛只有两个星期了，然后电感也有问题无论是硬件还是软件都多多少少存在点问题，硬件队友说我尽量调，调不出来也不怪我，队长也要放弃了，觉得我们做不出来了，时间也不够，但是我一直以来都想打智能车，我实在不想放弃，于是我每天都去调车找bug、修复bug，在我的坚持下也是感动了车车，它终于愿意下地干活啦，然后就有了调车花絮，这是小车第一次下地运行，记得当时很兴，硬件队友看到了说了一句“稳了！”，当时真绷不住了，哈哈哈，口头花絮说完了，看一下视频花絮（b站）：

https://www.bilibili.com/video/BV1BA3AeZECw/?vd_source=2f8f7a135921251902b1cc40169e9cac

jwd 发表于 2024-8-19 05:54:36

{:4_174:}

llyymm 发表于 2024-8-19 08:10:05

{:4_250:}

zhange 发表于 2024-8-19 08:38:16

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zhange 发表于 2024-8-19 08:39:17

看了下   不错   跑的有点快有时候反应不过来
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