关于伺服电机驱动方案
这个伺服电机方案用一个STC32单片机可以吗？伺服驱动系统本身就有编码器闭环控制,通常不需要另加外部反馈环路,只要配置好驱动器的参数,就能适合大多数运动控制场合.
选什么单片机要看产品其他功能需求,
伺服电机如果本身是带驱动器的，则通过485或直接给脉冲和转向信号就可以了。
如果你是做驱动器，则要注意电机类型、伺服方式，STC32两路高级PWM，每路PWM只能做PWM或编码器2选一，如果转速不是很高，编码器的最高脉冲频率在20KHz以内，也可以用一个外中断+IO来做软件编码器检测。 我现在是用STC32G单片机控制伺服器驱动器，PWM为 0--10K ，占空比 1：1
DIR给伺服驱动器，控制电机方向
伺服器反馈一个 正交编码 信号，表现出丝杠的位置 ，用STC32G单片机的 PWM模块 模式3读取
另外还有2个外接的编码器 读取 位置信号表现出滑块的位置
这个系统构建 我 理解的是得用 2个单片机，一个单片机能否完成这个任务？
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