请教个问题：CAN外设对标准帧开启双过滤器设置未达预期 | 已清楚
事情是这样，手里有2块STC32G12K128-Beta mcu的开发板，分别用作CAN标准帧的接收和发送实验。AMRx寄存器全部配置为0FFH的情况下，一收一发表现正常。
现在，想开启对CAN数据标准帧的双滤波设置。收/发端的CANID都设置为0177H，接收端，仅接收不发送数据。按照 20240415 发布的文档第 963 页的说明，只想让接收端接收CANID以17H开头的CAN数据标准帧，做了如下设置：
MOV A, #ACR0
MOV B, #2EH
LCALL CANWRITEREG
MOV A, #ACR1
MOV B, #00H
LCALL CANWRITEREG
MOV A, #ACR2
MOV B, #00H
LCALL CANWRITEREG
MOV A, #ACR3
MOV B, #00H
LCALL CANWRITEREG
MOV A, #AMR0
MOV B, #00H
LCALL CANWRITEREG
MOV A, #AMR1
MOV B, #0FFH
LCALL CANWRITEREG
MOV A, #AMR2
MOV B, #0FFH
LCALL CANWRITEREG
MOV A, #AMR3
MOV B, #0FFH
CALL CANWRITEREG
MOV A, #IMR
MOV B, #0FFH
CALL CANWRITEREG
MOV A, #ISR
MOV B, #0FFH
CALL CANWRITEREG
; exit from reset mode
MOV A, #MR
MOV B, #00H
CALL CANWRITEREG
; enable CAN interrupt
MOV CANICR, #02H
; set CAN interrupt priority to #1
ORL CANICR, #01H
ANL CANICR, #NOT 08H其中，AMR0寄存器赋值为00H，表示只对CANID的高8位（ID.10~ID.3）感兴趣，剩下的AMRx全部赋值为0FFH，表示对剩下的bit位不感兴趣。
那么，对应的，ACR0被赋值为2EH。上面这段代码也是这个意思。
问题：
把发送端的CANID改为0117H后，接收端仍然可以收到数据（并不显示数据，在中断里以led闪烁表示收到数据）
想请教下，是我哪里配置错了吗？
退出Reset模式时需要注意滤波模式选择，如果采用单滤波设置的话MR的bit0要置1：
突然就搞清楚了！
事情是这样，上述案例开启的是双过滤器配置，且仅配置了一个过滤器，那么另一个过滤器则会对所有的CANID都放行。这样，只要有一个过滤器对CANID放行了，就算是通过了双过滤器的检验。
这样一来，解决方法就是要让过滤器1也起作用而不是对任意的CANID都放行，然后再配置过滤器2，选择期望的CANID通过，就这样。
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