可用于STC32开发的梯形图编程语言，免费使用，比FX3U功能强大
本帖最后由 EasyLad 于 2024-5-22 22:03 编辑EasyLad梯形图编程语言采用传统梯形图和高级语言相结合的设计思想，即具有梯形图逻辑控制功能强大的优点，又具有高级语言数据运算功能强大的优点，支持变量、数组、结构的定义和其存储地址的自动分配，在梯形图中可直接使用表达式运算和函数调用，支持用户自定义函数和函数库。
EasyLad梯形图在STC32G12K128芯片上提供以下等功能：
1、提供两轴脉冲定位控制输出，单轴脉冲输出最高频率400KHz，两轴脉冲同时输出最高频率200KHz。
2、提供两个32位AB相高速计数器，具有AB相增减计数、AB相2倍频增减计数、AB相4倍频增减计数等功能。
3、IO端口即可作为PLC的输入，也可作为PLC的输出。
4、提供两个COM通讯口，编程通讯口支持下载调试和ModBus-RTU从机模式，扩展通讯口支持自由协议模式、ModBus-RTU从机模式和ModBus-RTU主机模式。
5、提供一个CAN通讯口，支持自由协议通讯和CANopen协议通讯。
6、提供以太网接口，支持TCP协议通讯、ModBusTCP客户端通讯和ModBusTCP服务器通讯。
7、提供一个用户可编程IIC主机接口，可连接具有IIC接口的扩展芯片和设备。
8、提供一个用户可编程SPI主机接口，可连接具有SPI接口的扩展芯片和设备。
9、数据存储器容量为4K字，程序容量为32000步（字）。
10、提供有可读写STC32内部XFR寄存器的梯形图指令。
11、1万步程序扫描时间为8ms（40%位指令，60%字指令）。
附件资料中提供有 EasyLad梯形图STC32G12K128内核程序下载文件，全功能无限制，在开发板上实验的话要注意必须用32MHz外部无源晶振，并且P37管脚要接VCC。
EasyLad梯形图软件使用演示视频
LCD12864中文液晶屏画面组态设计资料，实现梯形图控制和液晶画面显示二合一，用一个STC32芯片即可执行梯形图程序控制，又能进行液晶画面显示、数据设定等功能
本帖最后由 EasyLad 于 2024-4-16 21:05 编辑
EasyLad梯形图数据运算例子
STC32G12K128作为ModBusRTU主机读取4个ModBusRTU从机中的数据例子，只用配置功能即可完成，不用编程序
谢谢楼主分享 谢谢分享 请问楼主，这种IO口是如何对应的？ 谢谢楼主分享！
我去买个板子试一下，有用的话，小制作都可以使用的！
jwd 发表于 2024-4-15 22:37
请问楼主，这种IO口是如何对应的？
除了P1口和P3口系统使用，其他的
P0.0-P0.7对应PLC的X00-X07和Y00-Y07，
P2.0-P2.7对应PLC的X20-X27和Y20-Y27，
P4.0-P4.7对应PLC的X40-X47和Y40-Y47，
P5.0-P5.7对应PLC的X50-X57和Y50-Y57，
P6.0-P6.7对应PLC的X10-X17和Y10-Y17，
P7.0-P7.7对应PLC的X30-X37和Y30-Y37 以太网ModBusTCP服务器通讯，只用配置不用编程即可完成
先配置以太网IP地址：（需要连几个客户端就使能几个Socket）
再配置使能Socket的ModBusTCP服务器配置即可，全程不用编程序：