尝试用STC32G做伺服驱动器
今年初，想着测试STC32G的潜力极限，就开始尝试用STC32G替代DSP芯片做伺服驱动器，
即便不成功，就当作技术储备了。
经过2个多月时间的努力，对核心代码在以下3个方面做了一些工作：
1、优化算法，完善代码。
2、榨干KEILC251的编译潜力，生成最优的汇编代码。
3、嵌入汇编，充分利用STC32独有的单周期指令，
结果很好，支持2500线光电编码器（软件4倍频到10000线）。
STC32G8K64@RMB1.8, 运行于42MHz,
核心代码在平均1us时间可以完成：
1、多圈计数。
2、单圈位置计数。
3、扇区切换计算。
4、电子齿轮比计算。
5、编码器故障检测。
6、软件4倍频并判向。
目前信心大增，准备硬件电路并打板。采纳网友意见，
采用荣湃的隔离芯片π120M31，替代6N137高速光耦。
不足之处：
1、还是MCU的主频太低，驱动控制策略只能采用简化算法，
例如：只能采用准正弦波驱动算法。又大大提高了编程难度。
2、拟采用内部RC的42MHz，会造成速度模式时受温漂影响大。
主要考虑外部42MHz晶振采购有难度，又担心高频晶振启动困难，
提前发贴的目的，是向坛友展示STC32的强大。
还有就是希望STC尽快推出高主频的STC32芯片，
扩大其使用范围。
STC32G8K64-42I-LQFP48, RMB1.8; 可以跑内部 42MHz
数据手册下载：
深圳国芯人工智能有限公司-产品_STC32系列 (stcai.com)
STC32继承了51的强大位处理能力，新增加的指令集更加强大。
在通用MCU里，STC32是DSP芯片之外实时响应最好的。 STC32G8K64-42MHz 的内部高速HIRC时钟 温漂 其实很小
如对时钟有特殊要求 ！
可使用 外部 32768-RTC 时钟，
自动校准 【内部高速IRC时钟，42MHz】 ！
大部分单片机都能驱动伺服吧 soma 发表于 2024-3-8 22:01
大部分单片机都能驱动伺服吧
是用STC芯片做伺服驱动器的主控MCU. 社区闲人 发表于 2024-3-8 21:57
STC32继承了51的强大位处理能力，新增加的指令集更加强大。
在通用MCU里，STC32是DSP芯片之外实时相应最好 ...老兄弟，熟悉 DSP ！帮审核下我们这个 新一代 STC32 的
【DPU32 超算 中心】的 DSP指令 还遗漏了哪些
向 【64位超算中心】前进的 DPU32@STC32G96K256，全新 32位8051 - STC 实验箱/核心功能实验板，原理图，MCU结构讨论区，大学教材 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)
好呀，这个不错，早就有利于STC芯片做伺服驱动器的想法，就是能力太菜而无法下手，顶礼膜拜了，学习学习！！！{:4_250:}{:4_250:}{:4_250:} 这得多少计算量啊。。。太牛了
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