DMA_SPI 驱动 WS2812B 全彩LED 的简单应用 | 梁工是说不用加反向器？ - DMA: 支持4组串口,3组SPI,I2C,TFT-i8080/M6800,ADC - 国芯技术交流网站

吽吽吽 发表于 2023-1-3 00:02:19

DMA_SPI 驱动 WS2812B 全彩LED 的简单应用 | 梁工是说不用加反向器？

DMA_SPI, STC8H/STC32G, 驱动WS2812B全彩LED的简单应用
一位新人的工作之余琢磨的，供大家参考
芯片：STC8H4K64TLCD
功能：利用 DMA_SPI 驱动WS2812B（5颗）
限制：10颗以内，主频固定28Mhz
优点：无需反向器
硬件：第一颗WS2812B, DI接MOIS脚，（我接的是P3.4）,
      MOSI 接10K下拉电阻。
程序：
/*******我也不知道为什么丢这么多头文件*************/
#include<STC8H.H>
#include<absacc.h>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include <intrins.h>
#include <string.h>

/**********WS2812B数据，0XF0对应1,0X00对应0************************/
unsigned char xdata GRB={ 0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, 0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,    0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, // 绿色对应WS2812数据：1111 1111 0000 0000 0000 0000
                                          0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, 0xF0,0xF0,0xF0,0xF0,    0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, // 红色对应WS2812数据： 0000 0000 1111 1111 0000 0000
                                          0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,    0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, 0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, //蓝色对应WS2812数据：0000 0000 0000 00001111 1111
                                          0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,    0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,}; //全灭对应WS2812数据：0000 0000 0000 0000 0000 0000

unsigned char xdata LED_DATA={0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, 0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,    //0-23对应第一颗24bit数据，初始绿色
                                                   0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, 0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,    //24-47对应第二颗24bit数据，初始绿色
                                                   0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, 0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,    //48-71 对应第三颗24bit数据，初始绿色
                                                   0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, 0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,    //72-95 对应第四颗24bit数据，初始绿色
                                                   0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, 0xF0,0xF0,0xF0,0xF0, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,};       //96-120 对应第五颗24bit数据，初始绿色

int xdata Di=0;    //定义LED_DATA数据位，0 第一颗LED数据第一位，24第二颗数据第一位，依次按24倍数
int xdata Yrgb=0; //定义GRB数据位，0 绿色数据第一位，24红色数据第一位，48蓝色数据第一位，72关闭LED数据第一位
int xdata ENSPI=0; //DMA_SPI中断标志位

/**********延时 80us用于WS2812B置零，实际运用中可考虑其他方式 1000MS方便观察现象************/

void Delay80us()             //@28MHz
{
   unsigned char i, j;

   _nop_();
   i = 3;
   j = 230;
   do
   {
            while (--j);
   } while (--i);
}

void Delay1000ms()             //@28MHz
{
   unsigned char i, j, k;

   _nop_();
   _nop_();
   i = 143;
   j = 12;
   k = 64;
   do
   {
            do
            {
                     while (--k);
            } while (--j);
   } while (--i);
}

/******SW2812B数据*****************/
void LEDRGB(Di,Yrgb)
{
memmove(LED_DATA+Di,GRB+Yrgb,24);    //从GRB第Yrgb+1位复制到LED_DATA的Di+1位，一共复制24个字符
}

/**********DMA_SPI**************************/

void SPI()
{
ENSPI=DMA_SPI_CR; //读DMA_SPI控制寄存器
ENSPI&=0xC0;       //取第7.6位
if(ENSPI==0)          //0，说明DMA_SPI未使用，
{
   P34=0;                            //MOSI低电平
   Delay80us();                      //延时WS2812B置零，开始接收数据，
   DMA_SPI_AMT=119;          //传输120字节。24*5=120字节
   DMA_SPI_TXA=LED_DATA; //数据起始位。
   SPCTL=0xD3;                   //1101 00116.使能SPI5主机模式，4空闲时钟线低电平，3前沿写 2后沿读 1:0主时钟2分频 14Mhz”
   DMA_SPI_CR=0xC0;          //11000000 开始DMA_SPI
}
}

//DM_SPI中断
void DMA_SPI_Routine(void)interrupt 49
{
SPCTL=0x00;
P34=0;                      //WS2812B数据空闲低电平
DMA_SPI_CR=0x00; //关闭DMA_SPI
DMA_SPI_STA=0x00;//中断标志位清零
}

void main()
{
CLKSEL=0;//内部高速时钟下载设置25.6MHZ
EA=1; //打开总中断
//------------------I/O设置，MOIS设置为推挽输出，设置为准双向口时，实测高电平为一斜线----------
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x7f;
P3M0 = 0x10; P3M1 = 0x00;
P34=0;
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;
//---------------------SPI设置-----------------------------------------
P_SW2|=128;       //1000 0000 允许访问片内SFR0FA00H~0FFFFHFB50-FB6F 触摸阈值寄存器
P_SW1=12;          //00-- **0- MOSI输出设置P3.4 **=11
AUXR=0;          //允许访问内部扩展RAM
DMA_SPI_CFG2=4; //00000100 不使用SS脚 SS脚P1.2”
DMA_SPI_CFG=0xCF; //1100 1111,允许DMA_SPI中断，允许发送禁止接收数据，中断优先最高访问级最大

while(1)
{
//-----------全部显示绿色-----------
Delay1000ms();
LEDRGB(0,0); //从GRB第1个字符开始，依次复制24个字符复制到LED_DATA的第1-24字符，第一颗LED数据
LEDRGB(24,0); //从GRB第1个字符开始，依次复制24个字符复制到LED_DATA的第25-48字符，第二颗LED数据
LEDRGB(48,0); //从GRB第1个字符开始，依次复制24个字符复制到LED_DATA的第49-72字符，第三颗LED数据
LEDRGB(72,0); //从GRB第1个字符开始，依次复制24个字符复制到LED_DATA的第73-96字符，第三颗LED数据
LEDRGB(96,0); //从GRB第1个字符开始，依次复制24个字符复制到LED_DATA的第97-120字符，第三颗LED数据
SPI();
//-----------全部显示红色-----------

Delay1000ms();
LEDRGB(0,24);
LEDRGB(24,24);
LEDRGB(48,24);
LEDRGB(72,24);
LEDRGB(96,24);
SPI();

//-----------全部显示蓝色-----------
Delay1000ms();
LEDRGB(0,48);
LEDRGB(24,48);
LEDRGB(48,48);
LEDRGB(72,48);
LEDRGB(96,48);
SPI();
//-----------全部关闭-----------
Delay1000ms();
LEDRGB(0,72);
LEDRGB(24,72);
LEDRGB(48,72);
LEDRGB(72,72);
LEDRGB(96,72);
SPI();

}
}

思路：
DMA_SPI在进行数据传输时，2个字符直接有间隙，间隙期间MOSI为高电平，
而WS2812B判断1与0是依据高电平时间，间隙时长与主频有关，40Mhz时候，
间隙时长约280nS，28Mhz间隙时长约400nS.

如果增加反相器，可以无需考虑这段时长，因为我的PCB已经成型不方便增加反相器，
所以利用2个字符的间隙高电平时间，让WS2812B判断为0，通过字符高位设1延长
高电平时间让WS2812B判断为1。

最后，强烈建议使用DMA_SPI驱动WS2812B时候，MOSI脚增加反相器。
小白一枚，如果有什么错误，欢迎指出，谢谢

DMA_SPI 字符间隙

主频28MHz MOSI 波形

吽吽吽 发表于 2023-1-3 00:04:48

上面测试，没有增加反向器
另外，无论采取什么方式，DMA_SPI数据传输完成后，MOSI要有大于50uS的低电平时间。

芯LYS 发表于 2023-1-5 10:45:27

感谢应用的分享

梁工发表于 2023-1-5 11:21:29

WS2812S的标准时序如下:
TH+TL = 1.25us±150ns, RES>50us
T0H = 0.25us±150ns = 0.10us - 0.40us
T0L = 1.00us±150ns = 0.85us - 1.15us
T1H = 1.00us±150ns = 0.85us - 1.15us
T1L = 0.25us±150ns = 0.10us - 0.40us
两个位数据之间的间隔要小于RES的50us.

用 SPI 传输, 速度3~3.3Mbps,
每个字节高4位和低4位分别对应一个位数据,
1000为数据0, 1110为数据1, 使用 DMA-SPI 传输.

吽吽吽 发表于 2023-1-5 15:30:16

多次提升，反向还是增加外部反向芯片比较稳定，调整如下
频率32MhzSPI 4分频
/*******我也不知道为什么丢这么多头文件*************/

#include<STC8H.H>
#include<absacc.h>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include <intrins.h>
#include <string.h>

/**********WS2812B数据，0XC0对应1,0XFC对应0************************/

unsigned char xdata GRB={ 0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0, 0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC, 0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,
                                          0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC, 0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0, 0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,
                                          0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC, 0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC, 0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,};

unsigned char xdata LED_DATA={0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0, 0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC, 0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,
                                                      0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0, 0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC, 0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,
                                                      0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0, 0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC, 0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,
                                                      0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0, 0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC, 0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,
                                                      0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0, 0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC, 0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,};

int xdata Di=0;    //定义LED_DATA数据位，0 第一颗LED数据第一位，24第二颗数据第一位，依次按24倍数
int xdata Yrgb=0; //定义GRB数据位，0 绿色数据第一位，24红色数据第一位，48蓝色数据第一位，72关闭LED数据第一位
int xdata SPIIF=0; //DMA_SPI中断标志位，采用查询方式

/**********延时 80us用于WS2812B置零，实际运用中可考虑其他方式，500MS方便观察现象************/

void Delay80us()             //@32MHz
{
   unsigned char i, j;

   _nop_();
   i = 4;
   j = 80;
   do
   {
            while (--j);
   } while (--i);
}

void Delay500ms()             //@32MHz
{
   unsigned char i, j, k;

   _nop_();
   i = 82;
   j = 43;
   k = 255;
   do
   {
            do
            {
                     while (--k);
            } while (--j);
   } while (--i);
}

/******SW2812B数据*****************/
void LEDRGB(Di,Yrgb)
{
memmove(LED_DATA+Di,GRB+Yrgb,24);    //从GRB第Yrgb+1位复制到LED_DATA的Di+1位，一共复制24个字符
}

void SPI()
{

Delay80us();             //延时WS2812B置零，开始接收数据
   DMA_SPI_AMT=119; //传输120字节。24*5=120字节
   DMA_SPI_TXA=LED_DATA;//数据起始位。
   DMA_SPI_CR=0xC0; //11000000 开始DMA_SPI
   while(SPIIF==0){SPIIF=DMA_SPI_STA;SPIIF&=0x01;} //采用查询DMA_SPI中断标志位的方式
   SPIIF=0;
   DMA_SPI_CR=0x00;
   DMA_SPI_STA=0x00;//中断标志位清零

}
/***********显示不同颜色************/
void LED1_G(){LEDRGB(0, 0);}
void LED1_R(){LEDRGB(0, 28);}
void LED1_B(){LEDRGB(0, 48);}
void LED2_G(){LEDRGB(24,0);}
void LED2_R(){LEDRGB(24,24);}
void LED2_B(){LEDRGB(24,48);}
void LED3_G(){LEDRGB(48,0);}
void LED3_R(){LEDRGB(48,24);}
void LED3_B(){LEDRGB(48,48);}
void LED4_G(){LEDRGB(72,0);}
void LED4_R(){LEDRGB(72,24);}
void LED4_B(){LEDRGB(72,48);}
void LED5_G(){LEDRGB(96,0);}
void LED5_R(){LEDRGB(96,24);}
void LED5_B(){LEDRGB(96,48);}

/************主函数**************/
void main()
{

CLKSEL=0;//内部高速时钟
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x10; P3M1 = 0x00;//MOSI端口推挽输出
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;
//---------------------SPI设置-----------------------------------------
P_SW2|=128;          //1000 0000 允许访问片内SFR0FA00H~0FFFFHFB50-FB6F 触摸阈值寄存器
P_SW1=12;             //00-- **0- MOSI输出设置P3.4 **=11
AUXR=0;                   //允许访问内部扩展RAM
DMA_SPI_CFG2=4;    //00000100 不使用SS脚 SS脚P1.2”
DMA_SPI_CFG=0xCF; //1100 1111,允许DMA_SPI中断，允许发送禁止接收数据，中断优先最高访问级最大
SPCTL=0xD0;             //1101 00006.使能SPI5主机模式，4空闲时钟线低电平，3前沿写 2后沿读 1:0主时钟4分频 8Mhz”

while(1)
{
LED1_R();    SPI();Delay500ms();
LED1_G();    SPI();Delay500ms();
LED1_B();    SPI();Delay500ms();
LED2_R();    SPI();Delay500ms();
LED2_G();    SPI();Delay500ms();
LED2_B();    SPI();Delay500ms();
LED3_R();    SPI();Delay500ms();
LED3_G();    SPI();Delay500ms();
LED3_B();    SPI();Delay500ms();
LED4_R();    SPI();Delay500ms();
LED4_G();    SPI();Delay500ms();
LED4_B();    SPI();Delay500ms();
LED5_R();    SPI();Delay500ms();
LED5_G();    SPI();Delay500ms();
LED5_B();    SPI();Delay500ms();
}
}

效果(因未设置LED熄灭数据，所以未操作LED最终是蓝色)：attach://2001.mp4
波形图：周期约1.35us

反相器电路图
从坏液晶电路板上找了个三态输出缓冲器，在PCB上搭了个反相器。（丝印C255）

Hssa 发表于 2023-8-12 17:39:30

您好，能给一份硬件的原理图嘛

吽吽吽 发表于 2023-8-30 14:19:47

Hssa 发表于 2023-8-12 17:39
您好，能给一份硬件的原理图嘛
就是芯片的随便一个MOSI 脚接SN74LVC1G125的OE脚，然后程序中定义该MOSI脚为推挽输出。

chen 发表于 2023-9-27 15:23:48

梁工发表于 2023-1-5 11:21
WS2812S的标准时序如下:
TH+TL = 1.25us±150ns, RES>50us
T0H = 0.25us±150ns = 0.10us - 0.40us

我用stc32f也遇到同样问题，关键是stc的spi_dma不支持连续模式，mosi管脚在两个数据之间是好几百nm的高电平，这就导致时序不能满足。想要解决如楼主所说只能反相了。或者说梁工能有更简便的方法

梁工发表于 2023-9-27 17:54:11

chen 发表于 2023-9-27 15:23
我用stc32f也遇到同样问题，关键是stc的spi_dma不支持连续模式，mosi管脚在两个数据之间是好几百nm的高电 ...
没有问题，用双缓冲，一个缓冲正在传输，另一个缓冲准备数据，传输一个缓冲完成，
DMA中断，切换一个缓冲，几个uS就好了。

chen 发表于 2023-9-27 20:27:35

梁工发表于 2023-9-27 17:54
没有问题，用双缓冲，一个缓冲正在传输，另一个缓冲准备数据，传输一个缓冲完成，DMA中断，切换一个缓冲 ...

梁工你误解我的意思了，这个不是spi传输快慢的问题，dma+spi速度确实很快，但是要驱动WS2812不是光有速度就行，要让时序满足。stc的spi不支持连续模式就导致两个字节之间有几百纳秒的间隔，spi常规应用这不到0.5us的间隔无所谓，但是用spi驱动2812这种时序敏感的非spi器件就有问题了。
今天我试出MOSI脚位初始化成0的时候，间隔的时候MOSI脚为低电平。具体等明天我驱动一下看有没有问题。

题外话，WS2812这种全彩灯珠用的还是非常多的，STC是不是哪天把这个驱动集成到里面{:lol:}

WS2812这种nm级别的时序，简单点就是看着示波器加nop，这种方式如果只驱动灯的话没问题，实际上一言难尽。基本上现在都是靠DMA+SPI取巧或者DMA+PWM。STC貌似做不到DMA+PWM，想要不占CPU资源貌似只能通过SPI了。

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DMA_SPI 驱动 WS2812B 全彩LED 的简单应用 | 梁工是说不用加反向器 ？

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