yzqlpc 发表于 2023-5-16 10:07:44

《571-模拟舵机+单片机+程序后成为串口控制的数字舵机。手工日期：2022年8月28日》

571-模拟舵机+单片机+程序后成为串口控制的数字舵机。手工日期：2022年8月28日



STC8H8K64U 发表于 2023-5-16 10:45:06

萌新们快来学习吧

梁工 发表于 2023-5-16 11:33:26

舵机通常有3种控制方式：
1、PPM脉冲（遥控类、机械手关机等等）。
2、RS485（偏向于工业控制）。
3、I2C（一般近距离板间传输）。
我用得最多的是PPM，即“脉位调制”方式。

yzqlpc 发表于 2023-5-17 14:54:36

梁工 发表于 2023-5-16 11:33
舵机通常有3种控制方式：
1、PPM脉冲（遥控类、机械手关机等等）。
2、RS485（偏向于工业控制）。


是5~2.5ms的控制啊？

梁工 发表于 2023-5-17 15:53:22

yzqlpc 发表于 2023-5-17 14:54
是5~2.5ms的控制啊？

一般是0.500~2.000ms的PPM信号，在模型中，遥控车、固定翼、直升机、四轴飞行器、机械手等等大量使用。

yzqlpc 发表于 2023-5-17 22:08:35

梁工 发表于 2023-5-17 15:53
一般是0.500~2.000ms的PPM信号，在模型中，遥控车、固定翼、直升机、四轴飞行器、机械手等等大量使用。 ...

好的，明白了。

dnajx 发表于 2024-5-8 09:56:50

学习中
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