原创极简的51-MCU专用RTOS TinyRTOS51

fan*** · 发表于 2024-3-28 13:42:08

本帖最后由 fanxsp 于 2024-5-8 08:21 编辑

TinyRTOS51 是一款专用于51-MCU的原创极简RTOS,
它占用极少的系统资源，实现了RTOS的基本功能：
任务切换、任务挂起、任务恢复、任务延时、
二值信号量、计数信号量、事件标志、消息队列等。

主要特点：
1.  占用资源极少
   代码：最小 1kb  Flash
   任务堆栈：
         协作式调度(cooperation):  最少9 bytes
         抢占式调度(preemptive)：最少18 bytes
   任务控制块：3~11 bytes
   可以在2kb flash、256bytes XRAM 的51MCU上轻松运行。
2.  支持协作式调度和抢占式调度
   协作式调度(cooperation):  高优先级任务不能抢占低优先级任务，
                                          只有在任务主动放弃控制权后，才进行任务切换。
   抢占式调度(preemptive)：高优先级任务抢占低优级任务，相同优先级的任务协作式调度。
3.  支持16级任务优先级
   任务优先级0~15，共16个优先级，数字越大优先级越低，最低优先级15固定分配给空闲任务使用，
   用户可以使用0~14共15个优先级。不同任务可以有相同的优先级。
4.  支持small、large模式的reentrant可重入函数。
5.  支持动态优先级。
6.  支持不可屏蔽中断NMI。
7.  已实现的系统服务
   任务挂起、任务恢复、任务延时、动态设置任务优先级、二值信号量、计数信号量、事件标志、消息队列。

考虑到本论坛为STC的专属论坛，代码中只保留几个基于STC8H开天斧开发板的几个测试例程，
欢迎热心网友参于测试，编制更多的测试例程。发现问题请及时反馈。

TinyRTOS51  V1.20 2024.04.20
1. 新增在任务中挂起其它任务。
2. 新增动态优先级支持。
3. 发现并修复一个比较严重的bug(多个任务等待同一个事件时，会导致系统崩溃)。
   已下载老版本的网友，请务必下载更新到这个最新版本。

TinyRTOS51 V1.20.zip (539.71 KB, 下载次数: 74)
TinyRTOS51 V1.21 2024.05.08
1. 发现并修复一个bug。

TinyRTOS51 V1.21.zip (540.37 KB, 下载次数: 9)

神*** · 发表于 2024-4-1 22:41:56

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杨*** · 发表于 2024-3-28 13:47:47

本帖最后由杨为民于 2024-3-28 14:08 编辑

这是原创，麻雀虽小，五脏齐全。置顶供大家学习交流

gent*** · 发表于 2024-3-28 14:20:14

先给楼主点个赞，过两天学习一下

Cos*** · 发表于 2024-3-28 15:38:20

支持原创

蜗*** · 发表于 2024-3-29 22:54:44

支持楼主！能用在stc32就好了

fan*** · 发表于 2024-3-29 23:54:27

蜗牛发表于 2024-3-29 22:54
支持楼主！能用在stc32就好了

已经着手在做了，还要一段时间。

xiang*** · 发表于 2024-3-30 00:24:54

还是研究超小型的比较实用.

fan*** · 发表于 2024-3-30 07:36:53

本帖最后由 fanxsp 于 2024-3-30 07:51 编辑

xiangzichen 发表于 2024-3-30 00:24
还是研究超小型的比较实用.

欢迎大家参于测试，提出宝贵意见。我原本也是准备给自已用的，做为项目的基础框架。
思考再三，还是决定把它发布出来，这样测试进展会快一些。
稳定性还是需要大量的测试来验证的。

j*** · 发表于 2024-3-30 07:54:42

小涵*** · 发表于 2024-3-30 08:17:26

厉害，支持原创，点赞

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原创极简的51-MCU专用RTOS TinyRTOS51

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