【全部暂停】【方向改为完善官方的FreeRTOS】 随时关EA的 FreeRT

tzz***

杨为民 发表于 2024-3-25 13:59
tzz1983网友你好，我将此贴置顶了。

（1）我建议你在此贴与楼主互相交流技术，然后也推出另一个你自己的 ...

感谢杨老师的信任，对于移植，我也有些看法：

1. UCOS2取消用中断切换任务，全部改用函数切换任务，这个是可以做到的.  
        分析优劣之处：好处：最大的好处是少用一个中断源，其次是和以前的版本接近一些。
                              劣处：中断嵌套OSIntNesting++ 的理论支撑尚欠一丝。
                              综合分析：改过之后性能并不会有提升，况且现有版本已然稳定，无需过度更改。

2. UCOS2改用最高优先级切换任务，这个也是可以做到。但是缺点比较明显，还不如现有版本。
         分析优劣之处： 劣处： 如果最高优先级中断用于时钟滴答，OSTimeTick()遍历所有任务链, 任务一旦增多将严重拖累系统响应。

3. FreeRTOS重新移植，现在用最高优先级切换任务这个版本，只能说是能用的，大家在论坛内嬉笑玩耍的产物。
但是对于FreeRTOS重新移植，我也有想法，就是恢复中断里可以切换任务的功能，真正变成RTOS。
现在是滴答切换，也就是说，现在中断内是无法找到切换任务的相关入口的。
我对FreeRTOS的原文不太熟练，就不班门弄斧了，论坛内熟悉FreeRTOS的版主大有人在，有空的话可以跟进一下。

杨***

技术性失误

杨***

技术性失误

杨***

gentleman 发表于 2024-3-25 10:05
还是抄了杨老师的作业

杨老师去年就发布了 uC/OS-II的

“现在用最高优先级切换任务这个版本，只能说是能用的，大家在论坛内嬉笑玩耍的产物。”


楼主，网友在12楼对STC官方移植的、使用高优先级定时器0中断作为系统节拍中断的FreeRTOS移植版的这个观点，你有什么看法和想法？

gent***

杨为民 发表于 2024-3-25 17:21
“现在用最高优先级切换任务这个版本，只能说是能用的，大家在论坛内嬉笑玩耍的产物。”

“现在中断内是无法找到切换任务的相关入口的”
找不到吗，我再研究一下

下图是学生对 FreeRTOS 定时器内任务切换（轮询）的总结

tzz***

gentleman 发表于 2024-3-25 17:42
“现在中断内是无法找到切换任务的相关入口的”
找不到吗，我再研究一下

前年年底的时候看过了，如果没有更改过，除了滴答,　其它中断是无法即时切换任务的，任务级主动切换应该是即时切换，中断级是等到时钟滴答到了以后统一　一起处理切换请求．

gent***

tzz1983 发表于 2024-3-25 18:43
前年年底的时候看过了，如果没有更改过，除了滴答,　其它中断是无法即时切换任务的，任务级主动切换应该是 ...

我明白老师的意思了

这个中断内切换接口实现起来 要注意什么吗
如果我把  定时器0中断函数 的内容（入栈，取任务，改sp指针，出栈，RETI, ERET）都搬过去 可以实现吗
还是直接搬过去会有什么风险

杨***

tzz1983 发表于 2024-3-25 18:43
前年年底的时候看过了，如果没有更改过，除了滴答,　其它中断是无法即时切换任务的，任务级主动切换应该是 ...

我以为你已经解决了这个问题了。当时技术支持已经答复你了，你没有按他说的方法去试一试？是碰到什么问题了吗？

杨***

gentleman 发表于 2024-3-25 19:46
我明白老师的意思了

这个中断内切换接口实现起来 要注意什么吗

当时技术支持也是这么答复他的

gent***

杨为民 发表于 2024-3-25 19:48
当时技术支持也是这么答复他的

有点巧了

学生就是觉得 定时器0 也是中断
感觉 与其他中断切换任务过程应该是 相同的


我再去翻一翻老师之前的帖子学习一下