行知电磁一号 ！参赛声明: 我要拿5万元屠龙刀奖@全国大学生智能汽车竞赛

神***

全国大学生智能汽车竞赛希望参加获奖奖金评选的请在本版块提前声明
并动态介绍本队使用STC参与比赛准备的花絮

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屠龙刀奖，奖励 RMB5万，2024年
第十九届全国大学生智能汽车竞赛-STC组别通知：
【电磁组】指定使用STC32位8051或者STC最快的 1T 8051参赛，
                 本科/专科都可以参加, 统一 排名；
【镜头组】指定优先使用STC32位8051或者STC 最快的 1T 8051参赛，
                 本科/专科都可以参加，分开 排名；
【气垫组.专科】指定使用STC32位8051或者STC 最快的 1T 8051参赛，
                 专科组 单独 评审，单独 排名。
组委会与STC商定，从使用STC32位8051参赛并且作为主控芯片的一等奖队伍中选取：
最高奖-屠龙刀奖-1支队伍， 奖励 RMB5万，
优秀奖-开天斧奖-10支队伍，每支队伍奖励RMB2万
===组委会为扩大授奖面，会调为优秀奖-开天斧奖-20支队伍，每支队伍奖励RMB1万 ？
获奖者必须是赛前在本论坛 【STC32位8051技术论坛】 注册3个月以上
发表过3次以上技术问题的注册学友，并提前在本坛声明要用STC32位8051参加竞赛
===必须在本坛展示下 飒爽英姿，不能空降过来拿奖
===如何评比，组委会征求意见中，解释权归STC所有
问题来了，如何评比，保证基本的公平公正

Ya***

赛前准备花絮：
/***************2024年3月18日更新***************/
今日正式调速度环，下地波形丑陋无比，死翘翘了

王***

YangY 发表于 2024-3-18 20:01
赛前准备花絮：
/***************2024年3月18日更新***************/
今日正式调速度环，下地波形丑陋无比 ...

可以尝试使用位置环进行速度控制，位置通过速度积分计算得到，然后通过位置环进行抗扰
这个是控制效果

Ya***

赛前准备花絮：
/***************2024年3月20日更新***************/
小车跑的时候一抽一抽的，调教不好了

liju***

纯粹就是电感谐波干扰造成的！并上RC电路，同时开关管导通和关断波形不能太陡峭

Ya***

赛前准备花絮：
/***************2024年4月11日更新***************/
前一段时间在训练电赛，现在才重新开始调车，开始写元素了十字环岛什么的，通过电感值的变化编写，但是第一次的尝试失败了

Ya***

赛前准备花絮：
/***************2024年4月12日更新***************/
学长让我多加两个竖着的电感