行知电磁一号 ！参赛声明: 我要拿5万元屠龙刀奖@全国大学生智能汽车竞赛

Ya***

一，基本信息             队名：行知电磁一号        来自杭州科技职业技术学院，汽车工程学院，新能源汽车技术专业，        使用STC32F系列 MCU参与19届全国大学生智能汽车竞赛 电磁组 比赛        成员：        杨同学 软件部分 算法设计及调试全过程               二，赛前花絮         ----2024.3.12----                  初步将车辆机械结构完成，利用差比和开环循迹初步完成，但车身震荡较大，准备使用无线串口查看行驶数据。        敬请期待！ 三，声明：        如果取得成绩获得奖金后同意，知识产权归 【STC32位8051技术论坛】 所有        同意本坛共享给 STC 51世界 共同前进

神***

全国大学生智能汽车竞赛希望参加获奖奖金评选的请在本版块提前声明
并动态介绍本队使用STC参与比赛准备的花絮

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屠龙刀奖，奖励 RMB5万，2024年
第十九届全国大学生智能汽车竞赛-STC组别通知：
【电磁组】指定使用STC32位8051或者STC最快的 1T 8051参赛，
                 本科/专科都可以参加, 统一 排名；
【镜头组】指定优先使用STC32位8051或者STC 最快的 1T 8051参赛，
                 本科/专科都可以参加，分开 排名；
【气垫组.专科】指定使用STC32位8051或者STC 最快的 1T 8051参赛，
                 专科组 单独 评审，单独 排名。
组委会与STC商定，从使用STC32位8051参赛并且作为主控芯片的一等奖队伍中选取：
最高奖-屠龙刀奖-1支队伍， 奖励 RMB5万，
优秀奖-开天斧奖-10支队伍，每支队伍奖励RMB2万
===组委会为扩大授奖面，会调为优秀奖-开天斧奖-20支队伍，每支队伍奖励RMB1万 ？
获奖者必须是赛前在本论坛 【STC32位8051技术论坛】 注册3个月以上
发表过3次以上技术问题的注册学友，并提前在本坛声明要用STC32位8051参加竞赛
===必须在本坛展示下 飒爽英姿，不能空降过来拿奖
===如何评比，组委会征求意见中，解释权归STC所有
问题来了，如何评比，保证基本的公平公正

nkgd***

加油学弟

YYY***

狠狠支持杨少！！！

冷***

加油加油

ban***

我🐏天地背对众生

Ya***

赛前准备花絮：
/***************2024年3月14日更新***************/

加入了无线串口，发现串口与我的pwm会冲突

Ya***

赛前准备花絮：
/***************2024年3月15日更新***************/
在串口初始化加了&解决了串口与pwm冲突的问题，
开始尝试调节速度环pid，没有很好的头绪，
然后又遇到了pwm和电感ADC冲突的问题

王***

YangY 发表于 2024-3-15 23:15
赛前准备花絮：
/***************2024年3月15日更新***************/
在串口初始化加了&解决了串口与pwm冲 ...

pwm应该改为20k以上以避免影响电磁传感，或者可以避开20k的整数谐振频点，比如17k就挺好

王***

YangY 发表于 2024-3-15 23:15
赛前准备花絮：
/***************2024年3月15日更新***************/
在串口初始化加了&解决了串口与pwm冲 ...

想要速度环拥有更高的性能可以尝试位置作为内环，速度通过积分直接得到位置数值

Ya***

王昱顺 发表于 2024-3-16 10:31
pwm应该改为20k以上以避免影响电磁传感，或者可以避开20k的整数谐振频点，比如17k就挺好 ...

okok