一个机械2自由度往返运动梯形图程序

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大家可以尝试使用C语言写一个表达这个动作的小程序，不需要真实运行，只需要体验一下没有梯形语言工具写控制程序有多难。另外我们采用STC单片机完成的一个控制系统中包含超过30个机械运动自由度（包含2个伺服运动自由度）。所以只要有合适的编程工具。STC单片机能够完成非常复杂的程序算法。