请问测量直流电机速度，正反转和停止

zho***

速度，判断电压大概确定速度。采样值变化有些大，所以只能范围判断，已经共地。加104加电阻效果不大，10次采样，去头去尾取平均值。采样100次就太慢太慢了。
不知道有没有什么好方法快速判断并稳定。


正反转停止，直接用adc的IO口高低电平判断，
正，A=1,B=0。反，A=0,B=1。停止，A=0,B=0。
但有一个问题，当电机电压低于IO口判定高低电平后。如电机电压是0.7V，1V。
本来打算用ADC判断的，但是ADC速度太慢浮动又大，有时电机正转已经变成反转了，ADC还没有判定到电机停止。
请问这种情况，在低于1V电压后怎么判定正反停止。
因为电机只有两根线，VCC和GND,会因为正反转而改变，所以我就不知道怎么判定了

梁***

普通电机有惯性，用ADC判断转向可以轻松实现，速度上绰绰有余，电机两端串联RC(如10K+104）接两路ADC，用1ms的间隔做ADC，然后判断两路ADC值的大小，即可知道转向或停止。
如果要测转速，比较好的办法是，同时测量电流，根据电机的内阻R，电机两端的电压U，计算反电动势 E = U - I*R，反电动势正比于转速，同一型号电机，其转速-反电动势是基本一致的（有点离散误差），这个可以用个再转速计测出来。

zho***

谢谢指点