畅想嵌入式系统图形化编程工具

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1，我们虽然界定图形化的基本编程元素是基于输入输出传递模型。但是我们的编程方式不是简单的把图形化的编程元素用类似于机械CAD设计的方法组合在一块。而是通过多种组合专用软件工具突破人工编程的局限性。
2，数学公式编程专用工具软件。我们可以使用与教科书完全一致的数学概念和图形化的数学符号直接编写数学公式程序。
——一般数学公式编程辅助工具。解决直接使用日常的数学概念编写算法，形成自然的输入输出传递算法用户程序。
——矩阵编程辅助工具。实现输入输出之间的耦合公式化程序。
——微分方程编程辅助工具。并提供稳定性分析工具。
——级数公式编程辅助工具。可以实现多级变量序列存储迭代。
——滤波器编程辅助工具。可以立刻评估滤波效果及性能。
——拉不拉斯算子编程辅助工具。线性系统公式化编程及调试工具。可以和矩阵工具组合形成多变量联动控制算法工具。
这里初步例举，可将各种数学主题形成对应的工具，实现真正的数学算法表达完备性。同时成为数学算法CAD工具。
3，逻辑连锁控制算法工具。像梯形图这样的基础逻辑算法可以实现自动编程。
4，图形化封装工具，可以实现变量后分配，总线变量支持，自顶向下输入输出传递算法封装。让图形化封装自然实现底层细节算法的细节屏蔽。
5，运动控制专用图形化编程工具。可以自然表达人对机器人运动控制的理解，可以和数学工具组合并且五坐标曲线运动程序，可以重新实现数控机床G代码。
6，非线性图形化数学变换专用软件工具。我们可以构造出类似于PWM这样的仿真算法。
7，图形化工具不仅仅能够编写用户程序，编写出超越人工代码的高级算法，而且可以编写模拟负载算法。可以实现算法测试标准化，可以立刻评估用户程序控制性能。