STC8A8K64D4-两相步进电机, 增强型15位PWM实现SPWM细分驱动

梁*** · 发表于 2023-4-24 22:46:21

本帖最后由梁工于 2023-4-25 22:02 编辑

两相步进电机,  STC8A8K64D4
===用增强型15位PWM实现SPWM细分驱动
/*************       功能说明       **************
用PCA-SPWM细分驱动2相4线小型步进电机, 支持1、2、4、8、16、32、64细分, 比如1.8度的电机4细分到0.45度.
本程序用于演示SPWM多细分直接驱动2相4线小型步进电机的原理, 电压驱动.
实际的专用驱动器是用电流来驱动的, 这样比较通用, 但MCU的PWM做成电流驱动则会很复杂.
电压驱动的不足是, 由于电机反电动势的影响, 转速越高, 电流越小, 力矩越小, 而慢速或静止时电流很大.
为了简单, 利于初学者, 本例使用线性加减速, 如要使用别的加减速算法, 用户自行设计.
使用外设:
Timer0: 工作于1ms中断, 提供1ms时隙标志和串口超时处理.
Timer1: 处理电机驱动.
Timer2: 串口1波特率.

串口1:  命令控制, 串口设置115200,8,1,n.
PWM: 4路PWM3~PWM6分别从P2.3 P2.4 P2.5 P2.6输出驱动步进电机.

串口命令设置:
L1,500,1000 --> 马达1以500Hz正转1000个脉冲, 脉冲数为0则连续转动.
R1,500,1000 --> 马达1以500Hz反转1000个脉冲, 脉冲数为0则连续转动
s          --> 停止所有电机
使用42电机验证。

电路

STC8A8K64D4-两相步进电机-增强型PWM-细分驱动.rar (213.97 KB, 下载次数: 128)

飞龙*** · 发表于 2023-4-25 09:44:34

感谢老大分享！学习了。

JackL*** · 发表于 2023-12-1 08:56:43

向高手学习

咫尺*** · 发表于 2024-2-21 14:46:05

学习

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