三相无刷直流电机驱动-STC8H-带HALL 梁工例子

dong***

梁工 发表于 2023-5-29 14:01
换相时序不对，双踪示波器（最好是四踪）看一下波形。

梁工，你好！我手上有个电机，原来的方案，霍尔数组        {0, 1, 3, 2, 5, 6, 4}, //CWW
    {0, 4, 6, 5, 2, 3, 1}  //CW  ，运转正常。 在目前这个案例的switch(step)里面顺时钟方向 填入132564 ，逆时针填入 231465；或者顺时钟方向 填入132564 ，逆时针填入 465231 ， 霍尔和相线怎样配相 都不正常工作，我该如何填入这个顺序才对？谢谢！

梁***

dong97512 发表于 2023-6-10 23:10
梁工，你好！我手上有个电机，原来的方案，霍尔数组        {0, 1, 3, 2, 5, 6, 4}, //CWW
    {0, 4, 6, 5, 2,  ...

我的土方法是，用示波器观察3个霍尔信号（双通道就分别观察AB和AC），转动电机，看到霍尔波形时序，就知道如果对应步骤了。

dong***

梁工 发表于 2023-6-11 14:26
我的土方法是，用示波器观察3个霍尔信号（双通道就分别观察AB和AC），转动电机，看到霍尔波形时序，就知 ...

双路示波器也能观察呀
， 实在不行买个4路的

dong***

dong97512 发表于 2023-6-11 17:13
双路示波器也能观察呀
， 实在不行买个4路的

双通道就分别观察AB和AC， 是测试相线吗？不看霍尔信号了吗

梁***

dong97512 发表于 2023-6-11 17:17
双通道就分别观察AB和AC， 是测试相线吗？不看霍尔信号了吗

就是看霍尔信号啊

dong***

梁工 发表于 2023-6-11 14:26
我的土方法是，用示波器观察3个霍尔信号（双通道就分别观察AB和AC），转动电机，看到霍尔波形时序，就知 ...

梁工，你好！这个电机120°，有个方案运作正常，应该说明霍尔数组没用问题，他里面设置了0挡位，是做启动参考基准点吧。目前一个方向电流工作正常的话， 是否可以理解霍尔数组数据可以使用，是不是我手上这个电机，对超前和滞后现象 有要求？目前电机运作，如何加0挡位呢？ 想试一下试不是这个问造成的！谢谢！

梁***

dong97512 发表于 2023-6-12 10:56
梁工，你好！这个电机120°，有个方案运作正常，应该说明霍尔数组没用问题，他里面设置了0挡位，是做启动 ...

我不知道你说的0档位是啥，所以不知道要什么处理。
一般来说，霍尔信号已经考虑了反电动势过0点延时换相的问题，如果没有考虑，则要程序处理延时换相时刻。
能启动，并且要高效率，才是正确的换相驱动，转动起来后可以观察霍尔的信号是否很对称，相邻两个边沿的时间都是周期的1/6，下面是某个电机的霍尔信号与驱动示意图。

Hs***

梁工，你好，我用您的案例测BLDC的转速还有过载轻载需要再加什么电路啊，想请教您一下

梁***

Hssa 发表于 2023-6-16 10:35
梁工，你好，我用您的案例测BLDC的转速还有过载轻载需要再加什么电路啊，想请教您一下 ...

测转速，直接在换相里计数就可以，一定时间的换相次数就是频率，根据电机特性就可以确定转速。
负载检测要加电流检测，一般在3个下管MOSFET的接地端串联采样电阻（最好能加一个运放放大）送ADC测量电流，即可知道负载轻重。

Hs***

梁工 发表于 2023-6-16 10:49
测转速，直接在换相里计数就可以，一定时间的换相次数就是频率，根据电机特性就可以确定转速。
负载检测 ...

收到，谢谢