5/20，RTOS 线上教学：全局不关总中断的CosyOS for STC，20课时

stc-x***

是不是邮箱发送的只能是指针？

Cos***

stc-xuewei 发表于 2024-5-5 22:12
是不是邮箱发送的只能是指针？

是的也不是。
说“是的”，是因为传输的的确是指针：(void *)类型;
说“不是”，是因为在满足特定条件时，也可传输数据；

特定条件是：
C51下，sizeof(数据类型) <= 3；
C251、MDK下，sizeof(数据类型) <= 4；
并且，传输的数据必须为真值。



示例一 - 传输指针

uCreateMailbox( mbox_2 );

发送线程：
static xxx_t m; // xxx_t 可为任意类型，m 可为任意值
uSendMail( mbox_2, &m );

接收线程：
xxx_t *m = (xxx_t *)uRecvMail( mbox_2, ~0 );

if(m){ 使用 *m; }



示例二 - 传输数据

uCreateMailbox( mbox_2 );

发送线程：
uSendMail( mbox_2, (void *)m ); // m可以是立即数，必须为真值。

接收线程：
uint m = (uint)uRecvMail( mbox_2, ~0 );

if(m){ 使用m; }



如果仅传输真值数据，可考虑采用“飞信”，比邮箱效率高。
飞信传输的数据类型：
C51：u8
C251：u16
MDK：u32
详情请查阅相关说明。

如果还有疑虑，也不必着急，下节课中会重点讲解！

Cos***

CosyOS-II 如何减少 内存 和 flash 占用

一、系统配置文件中，要做针对性的裁剪，禁用不使用的功能。

二、如果禁用 任务管理器，内存 和 flash 占用，都将会有一个质的减少。
      对于系统资源紧缺的MCU，建议用户禁用 任务管理器。

三、对于51、251（有时），由于采用 NOOVERLAY 技术，将导致 REMOVEUNUSED 失效。
      所以，更需做针对性的裁剪，禁用不使用的功能。

      1、大概率，很少有人会在 滴答 中调用服务，即便调用，也是极少的。
           所以，可以考虑移除 sv_tick.c ，或在该文件中删除用不到的服务函数。

      2、在极端情况下，所有 sv_xxx.c 文件中的服务函数都可逐一排查，删除用不到的服务函数。

      3、手动移除用户自己的、未使用的，函数和全局变量。

3800***

CosyOS 发表于 2024-5-6 10:53
CosyOS-II 如何减少 内存 和 flash 占用

一、系统配置文件中，要做针对性的裁剪，禁用不使用的功能。

这个实用，支持

stc-x***

单次同步，是不是一个发送源，一个线程接收？
并发同步，是不是多个发送源，一个线程接收？

Cos***

stc-xuewei 发表于 2024-5-6 22:15
单次同步，是不是一个发送源，一个线程接收？
并发同步，是不是多个发送源，一个线程接收？ ...

与发送源无关。

并发同步：是指存在瞬时的生产速度大于消费速度的情况，
即事件的发生频率偶尔会比较高，导致事件的处理线程来不急处理。

单次同步：是指不会存在并发同步的情况。

lmy***

给一个模板比较可行

la***

有没有大神方便弄一个 双路CAN 通信 并 使用 串口DMA收发的 CosyOS Demo，万分感谢。

3800***

lance 发表于 2024-5-7 17:04
有没有大神方便弄一个 双路CAN 通信 并 使用 串口DMA收发的 CosyOS Demo，万分感谢。
...

还是需要例程

黄***

后面的课啥时候开啊，都等了好几天了