STC32G CAN模块的Busoff恢复机制

njr*** · 发表于 2023-11-7 22:18:20

请问能否介绍一下CAN 模块的Busoff恢复机制。是自动恢复吗？能否设置为手动恢复？

截图202311072205468229.jpg

手册上介绍不明确，没有介绍如何恢复，在Busoff状态，是否自动进入RESET模式？标志位是如何变化的。
截图202311072211326684.jpg

我们产品的设计要求，一旦进入Busoff状态，能手动定时地进行恢复，即：及时发现Busoff，停止发送，在一定的时间延迟后有软件进行CAN模块重启、恢复。

芯*** · 发表于 2023-11-9 10:47:36

STC32G最新数据手册下载：

STC32G-20231103.pdf (34.86 MB, 下载次数: 8)

乘风*** · 发表于 2023-11-9 11:03:40

产生BUS-OFF后，CAN控制器进入Reset Mode，需要手动清除Reset Mode才能恢复正常通信。

njr*** · 发表于 2023-11-14 10:41:33

谢谢！

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